편집자 주 : 이 게스트 포스트는 우주 과학 기술을 따르는 전기 엔지니어 앤디 토마스 윅 (Andy Tomaswick)이 작성했습니다.
달에서 로버가 틈새와 틈새 주위를 움켜 쥐고 흥미로운 것을 발견 할 때까지 로버를 상상해보십시오. 샘플 채취를 중단 한 다음 홈 플랫폼으로 돌아와서 곧 다시 벤처를 시작합니다. 인간이 말하지 않고이 모든 일을하고 있다고 상상해보십시오.
이것이 센 테니얼 챌린지 프로그램의 일부인 NASA의 새로운 샘플 리턴 로봇 챌린지의 아이디어입니다. 우주국은“큰 행성 아날로그 영역에서 특정 샘플 유형 세트를 찾아 수집 한 다음 샘플을 시작 구역으로 되돌려 놓는 자율 로봇 시스템”에 대해 150 만 달러의 상금을받을 것이라고 발표했다.
NASA는 최근 참여 로봇이 커야하는 일련의 규칙을 발표했습니다. 80,000 평방 미터의 큰 크기. 나무와 개울이있는 거친 지형의 면적입니다. 자율 봇은 무작위로 퍼져있는 다른 샘플을 찾기 위해 덮어야합니다.
팀은 서로 다른 두 가지 경쟁 수준에서 이러한 샘플을 수집합니다. 1 단계에서는 참가자가 별도의 포장재로 무작위로 놓은 샘플을 가져와야합니다. 두 번째 레벨과 가장 많은 상금을 지불하는 레벨은 팀의 패턴 인식 기술을 테스트하도록 특별히 설계된 샘플을 포함하여 다양한 유형의 샘플을 복구해야합니다.
대회는 모든 사람에게 열려 있으며 연말까지 등록 할 수 있습니다. 이 행사는 내년 매사추세츠 우스터 폴리 테크닉 연구소 (Worcester Polytechnic Institute)에서 개최 될 예정입니다. 한 팀이 상을 받으면 NASA의 자율 로버 꿈은 그리 멀지 않을 것입니다.
출처 : NASA
