기회의 앞바퀴 문제

기회가 교차하는 지형은 꾸준히 물결 모양이되었습니다. "Voyager"분화구에서 남쪽으로 긴 운전을 마친 후 기회의 오른쪽 앞 스티어링 모터는 주행 종료 턴 동안 솔 433에서 멈췄습니다. 팀이 해당 모터의 상태를 진단하는 데 도움이되는 테스트를 수행하는 동안 로버는 계속해서 원격 감지 관찰을 수행했습니다. sol 435에서의 테스트는 스티어링 모터의 움직임을 보여 주었지만 여전히 분석이 진행 중입니다. 로버는 sol 436에서 정상적인 과학 및 운전 작업을 재개했지만 오른쪽 스티어링 모터 사용에 제한이있었습니다. sol 437에서 30 미터를 주행했습니다. 기회와 스피릿은 회전이 덜 정확하지만 하나 이상의 조향 모터를 비활성화 한 상태에서 운전할 수 있습니다. 2 월에 업로드 된 두 로버의 비행 소프트웨어의 최신 버전은 정확하게 이러한 유형의 조건을 처리 할 수있는 향상된 기능을 제공합니다. 주행 중 원하는 코스를 얼마나 잘 따르고 있는지를 반복적으로 평가하고 필요한 경우 자율적으로 조향을 조정할 수있는 업그레이드 된 기능을 제공합니다.

원본 출처 : NASA / JPL 뉴스 릴리스