인간이 화성에 도시를 건설 한 경우, 피닉스 랜더는 아마도 퇴직으로 인해 도시의 공공 사업 부서에 일자리를 신청하여 보도에서 얼음을 긁어 낼 수 있습니다. 피닉스는“백설 공주 (Snow White)”트렌치에 대해 더 깊이 파고 들어가고 있으며, 초기 토양 스쿠 핑이 노출 된 얼음층을 파고, 퍼 내고 긁어 내고 있습니다. 로봇 팔 팀은 열 및 진화 가스 분석기 (TEGA)로 전달하기 위해 로봇 팔 국자에 얼음 샘플을 얻기 위해 노력하고 있습니다. "dig czar"로 알려진 Phoenix 팀의 Ray Arvidson은 Phoenix가 도달 한 단단한 화성 표면이 어려운 목표임을 증명하고 그 과정을 보도를 긁는 것과 비교했다고 말했다. Arvidson은“얼음과 얼음 토양에 접근 할 수 있도록 국자에 3 가지 도구가 있습니다. “전면 티타늄 블레이드를 사용하여 백호와 함께 재료를 퍼낼 수 있습니다. 우리는 국자의 바닥에 텅스텐 카바이드 보조 블레이드로 표면을 긁을 수 있습니다. 우리는 국자 뒤의 슬롯에서 나오는 고속 강판을 사용할 수 있습니다.”
“우리는 추운 온도 때문에 얼음과 얼음 토양이 매우 강할 것으로 예상했습니다. 이것이 사실 인 것처럼 보이며 우리는 강판을 사용하여 TEGA 로의 배달에 필요한 미세한 얼음 토양과 얼음 입자를 생성 할 준비를하고 있습니다.”라고 그는 말했다.
스크래핑 작업은 월요일에 트렌치 바닥에 스크래핑 더미를 만들었지 만, 착륙선에 의해 지구로 돌아온 이미지에서 입증 된 자료를 특종에 넣지 않았습니다. 생산 된 긁힘 더미는 Phoenix가 파는 이전 더미보다 작았 기 때문에 Robotic Arm 특종으로 재료를 수집하기가 어려웠습니다.
피닉스 로봇 팔 팀의 NASA 제트 추진 연구소의 엔지니어 인 리차드 볼페 (Richard Volpe)는“빗자루없이 빗자루없이 먼지를 집어 올리는 것과 같다”고 말했다.
미션 팀은 이제 로봇 팔 특종 내에서 동력 식 강판을 사용하여 단단한 얼음 토양과 얼음 침전물에 접근하는 데 집중하고 있습니다. 그들은 투손에있는 Payload Interoperability Testbed에서 Phoenix의 엔지니어링 모델에 대한 테스트를 수행하여 딱딱한 표면을 긁어 모으는 동안 발생하는 미립자 재료를 얻는 최적의 방법을 결정하고 있습니다. 화성에 대한 테스트 베드 작업 및 테스트는 팀이 TEGA에 배송 할 화성 얼음 샘플을 수집하는 가장 좋은 방법을 결정하는 데 도움이됩니다.
또한 피닉스 팀은 샘플이 7 월 6 일 실험실로 전달되면서 습식 화학 실험실의 결과를 계속 분석합니다. 결과는 곧 나올 것입니다.
뉴스 출처 : Phoenix News
