화성 탐사 로버 정신은 조금 이상하게 행동합니다. Spirit-to-Earth의 일부 커뮤니케이션 세션이 불규칙하여 문제를 조사하도록 임무 제어를 촉구함에 따라 선교 과학자들은 문제에 대해 경고를 받았습니다.
“아직 설명이 없지만 Spirit의 배터리가 충전되어 있고, 태양열 어레이가 에너지를 생산하고 온도가 허용 범위 내에 있다는 것을 알고 있습니다. 신중하게 답변하고 철저히 조사 할 시간이 있습니다NASA의 Jet Propulsion Laboratory에서 Spirit의 John Callas 프로젝트 관리자는 말했다. "로버는 자동 모드라고하는 안정적인 작동 상태에 있으며 스스로 관리합니다. 문제를 진단하는 동안 필요한 경우 잠시 동안이 안정 모드를 유지할 수 있습니다.”
Spirit은 금요일, 토요일 및 일요일에 지구와 성공적으로 통신했지만 일부 통신 세션은 불규칙하여 로버의 컴퓨터가 고 이득 안테나를 사용하는 동안 재설정되고 있음을 나타냅니다. 트윈 로버 (Spirit and Opportunity)는 포인팅 가능한 고 이득 안테나, 포인팅 할 수없는 저 이득 안테나 및 화성 위성을 릴레이로 사용하는 별도의 UHF 트랜시버를 비롯하여 여러 가지 통신 모드를 제공합니다.
새로운 소프트웨어가 지난 달에만 업로드 되었기 때문에 문제는 소프트웨어 기반 일 수 있습니다. 그러나 이것은 일상적인 업로드이며 기회는 동일한 명령을 받았으며 비정상적인 재부팅으로 고통받지 않았습니다. 안전을 유지하면서 미션 오퍼레이터는 고 이득 안테나를 사용하지 않고 결함에 대한 조사가 진행되는 동안 더 느리고 낮은 게인 안테나를 사용하도록 선택했습니다. 불행히도 모든 사람의 마음에 대한 생각은 로버가 연령 관련 문제로 고통 받고 있다는 것입니다. 결국 MER 임무는 원래 5 년이 아닌 3 개월 동안 예정되어있었습니다.
Spirit에 대한 우려가 있지만 주말의 재부팅은 더 큰 문제의 징후가 아니길 바랍니다. 로버는 거친 임무를 수행했을 수도 있지만 (3 년 전 바퀴 중 하나가 움직이지 않아 바퀴가 달린 모든 곳으로 끌려갔습니다), 생산하는 과학은 놀랍습니다. 잘하면 성령은이 최신 결함을 극복하고 한동안 화성 regolith에서 계속 전투를 할 것입니다 ...
출처 : NASA
