로버의 마스트 캠 (Mastcam)이 촬영 한 화성에서의 호기심 첫 주행 트랙의 오버 헤드보기. 크레딧 : NASA / JPL-Caltech
모든 로버는 하나의 '첫 번째'운전 만 가능하며,이 역사적인 순간은 이제 호기심 화성 로버에게 발생했습니다. 로버 운전자 인 Matt Heverly는“이것은 역사적인 사진입니다. 트랙이 시작되는 곳이 한 곳 밖에 없기 때문입니다.”
"정말 큰 순간입니다"라고 큐티 시티 프로젝트 매니저 Pete Theisinger는 말했습니다. “로버를 만들었습니다. 로버 로브가 아니라면, 우리는 실제로 아무것도 달성하지 못했습니다. "
이 360도 파노라마 사진은 NASA의 호기심 로버에 대한 첫 번째 시험 주행의 증거를 보여줍니다. 2012 년 8 월 22 일, 로버는 처음으로 약 15 피트 (4.5 미터) 앞으로 120도 회전 한 다음 약 8 피트 (2.5 미터)로 후진했습니다. 호기심은 착륙 지점에서 약 20 피트 (현재는 브래드 베리 랜딩)입니다. 크레딧 : NASA / JPL-Caltech
그리고 호기심이 떠난 곳은 이제 공상 과학 작가 Ray Bradbury의 이름을 딴 Bradbury Landing이라는 새로운 이름을 갖게되었습니다.
Curiosity의 프로그램 과학자 인 Michael Meyer는“이것은 과학 팀에게는 어려운 선택이 아니 었습니다. "레이 브래드 베리가 화성에서의 삶의 가능성을 꿈꾸기 위해 썼던 이야기에 의해 우리와 수많은 다른 독자들이 우리 삶에서 영감을 받았습니다."
호기심의 첫 번째 운전은 짧았지만 중요했습니다. Heverly는 드라이브의 핵심 요소는 전진, 회전 및 백업시 드라이버의 전체 회전과 드라이브 액츄에이터의 전체 회전 및 방법에 대한 좋은 데이터라고 덧붙였습니다. 로버는 움직임을 감지합니다. "우리는이 이정표를 우리 뒤에 숨게되어 기쁘다"며 "우리가 과학을하기에 좋은 곳인 것 같습니다."
오늘 기자 회견에서 Heverly는 첫 번째 드라이브를 계획하는 데 사용 된 시각화 소프트웨어에서 파생 된 애니메이션 (여기에서 볼 수 있음)을 보여 주었으며 드라이브는 16 분이 걸렸습니다. 그러나 대부분의 시간이 이미징에 소비 되었기 때문에 실제 운전은 약 4-5 분이었습니다.
다음은 이미지를받는 팀의 비디오입니다.
Heverly는 드라이브가 로버를 90cm 앞으로 가져간 다음 총 4.5 미터 동안 계속 한 다음 120도 회전 한 다음 2.5 미터를 백업했다고 말했다.
드라이브는 오늘 14:17 UTC (10:17 EDT)에 발생했습니다.
NASA의 호기심 로버에있는 화학 및 카메라 (ChemCam) 기기의 첫 번째 레이저 스펙트럼. 크레딧 : NASA / JPL-Caltech / LANL / CNES / IRAP
ChemCam 팀의 Roger Wiens는 Curiosity의 레이저에 의해 압축 된 첫 번째 암석 인 "Coronation"의 첫 번째 스펙트럼을 ChemCam 기기로 분석했습니다. 이 도표는 목표물에 존재하는 다른 원소들로부터 나오는 방출 선을 보여 주며, Wiens는 수소가 처음에는 나타 났지만 나중에는 그렇지 않았으며 이는 암석 표면에 수소가 있었음을 의미한다고 말했다.
웨인 즈는 레이저 발사를 더했으며 스카이 크레인의 스러 스터가 파고 들어간 작은 암석 노두를 발견 한 곳인 골드 브런 스커 (Goldbrun Scour)로부터 데이터를 받았다고 말했다. 그러나 지금까지의 모든 암석은 현무암으로 보입니다. 현무암이 화성 표면의 대부분을 차지하기 때문에 놀라운 것은 아닙니다.
호기심은 이제 팀이 며칠에서 일주일 정도의 "중간 휴식"이라고 불렀을 것입니다. 과학자들은 더 많은 운전을하기 전에 장비를 확인하고 주변 환경을 자세히 조사하는 데 며칠이 걸립니다.
“Curiosity는 초기 화성 탐사선보다 훨씬 복잡한 차량입니다. 선교 사업 초기 몇 주 동안의 시험 및 특성화 활동은 우리의 소중한 국가 자원을 적절한주의를 기울여 운영하기위한 중요한 토대를 마련했습니다.”라고 Theisinger는 말했습니다. "16 일 만에 우리는 훌륭한 발전을 이루고 있습니다."
그러나 Theisinger는 또한 화성에서 짧은 시간에 로버가 성취 한 것에 대해 너무 승리하는 것에 대해 경고했습니다.
"우리는 2 년의 임무에 16 일이 있습니다." 그는 말했다. “우리는 샘플 수집 능력을 연습하지 않았습니다. 이것이 핵심입니다. 우리는 제 1 단계 요구 사항 중 약 2 개의 상자 (제 시간에 발사하고 화성에 착륙) 만 확인했습니다. 그러나 초기 문제가 없었던 것은 환상적입니다. 그러나 우리는 기대를 관리하고 신중하며 자신보다 앞서 나가지 않아야합니다.”
다음 주행 목적지는 동서 남쪽으로 약 1,300 피트 (400 미터)의 글레 넬그 (Glenelg)라는 지역으로, 팀은 이미 한 지점에서 교차하는 3 가지 종류의 유혹 지형을 볼 수 있습니다.
조이 크리스프 (Joy Crisp)는“우리가 마침내 글레 넬그 (Glenelg)에 도착하면 그곳에서 노두를 연구하고 세 가지 지형 유형 사이의 상황을 살펴보고, 아마도 우리가 처음으로 암석을 시추하기로 결정한 곳이있을 것입니다. 부 프로젝트 과학자. “그리고 Glenelg 이후, 우리는 Sharp 산으로 향합니다. 그것은 아마도 길을 따라 약간의 짧은 정거장으로 훨씬 더 긴 운전이 될 것입니다. 그 시점에 도달하기까지 몇 개월이 걸릴 것입니다.”
화성 트랙! 이미지 크레디트 : NASA / JPL-Caltech
