인간과 같은 손, 손가락, 심지어 텔레비전 카메라의 눈은 NASA의 Robonaut의 특징이지만, 최근에는 민첩한 로봇 다리 또는 최소한 다리, 심지어 바퀴까지 주려고합니다.
Robonaut는 최근 휴스턴의 Johnson Space Center에서 테스트 중에 첫 번째 단계를 수행하여 하나의 "스페이스 레그"를 사용하여 시뮬레이션 우주 정거장 외부로 이동했습니다. 최근의 다른 테스트에서는 인간형 로봇을 세그웨이 스쿠터에 바퀴에 올려 놓고 도로로 가져갑니다.
두 가지 구성에서 Robonaut의 머리, 몸통, 기계 팔과 손은 인간과 동일한 우주 도구를 사용할 수있는 능력을 유지합니다. “우주 다리”를 사용한 테스트에서 Robonaut는 미래의 건설 노동자처럼 모형 우주선 밖에서 인계하는 것처럼 통근했습니다. 그리로 안정된 바퀴를 타고, 달이나 화성의 표면에서 후손들이 언젠가는 시험장에서 다른 시험장으로 미끄러 져 들어갔다.
다리를 이용한 테스트 결과 Robonaut는 손잡이를 사용하여 우주선 외부를 등반하고 작업장에 발을 싣고 수리하거나 부품을 설치할 수 있음을 확인했습니다. NASA의 목표는 살 수있는 로봇을 만드는 것입니다. 우주선 외부에서 일상적인 유지 보수 또는 비상 사태에 대비합니다. 우주선 내부의 사람들은 무선 조종 장치를 갖춘 Robonaut를 작동시킬 것입니다.
바퀴 달린 테스트는 휴머노이드 로봇을 로버와 병합하는 행성 Centaurs에 대한 초기 개념 증명을 제공했습니다. 이러한 테스트를 통해 Robonaut는 Segway Robotic Mobility Platform에 장착되어있는 동안 속도를 향상 시켰습니다. 그들은 단일 원격 작업자가 무선 제어 시스템으로 로봇의 이동성과 손재주를 동시에 제어 할 수 있음을 보여주었습니다.
등반 테스트는 Robonaut의 개발에서 중요한 단계였으며 우주 환경에서 EVA 도구 및 인터페이스를 등반, 안정화 및 처리 할 수있는 시스템 기능을 입증했습니다. 이 테스트는 에어 쿠션에 떠 다니는 에어 베어링 슬 레드에 장착 된 배터리 구동 무선 Robonaut 시스템으로 마찰을 제거하고 무중력 상태에서 우주 비행사가 경험하는 감각을 모방했습니다. Robonaut는 EVA 난간을 사용하여 올라가서 안정된 우주 다리를 막았습니까? 표준 우주 정거장 WIF (Worksite Interface Fixture) 소켓에 연결하는 한편 운영자는 혁신적인 새 텔레프레즌스 제어를 사용하여 Robonaut의 여러 가지 사지를 운전했습니다.
JSC의 자동화, 로봇 공학 및 시뮬레이션의 테스트 책임자 Robert Ambrose 박사는“이 테스트는 서로 다른 안정화 및 운동 시스템을 위해 교환 가능한베이스를 사용하여 Robonaut를 무선으로 작동 할 수 있음을 입증했습니다. 분할. “이것은 미래의 EVAA 팀의 개발에 필요한 모든 핵심 기능입니까? 인간과 로봇의 결합 된 재능을 활용하여 우주 유영 생산성을 크게 향상시킵니다.
Ambrose가 이끄는 Robonaut 프로젝트는 DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency)와의 공동 노력으로 JSC에서 몇 년 동안 개발되고 있습니다. 인간이 사용하는 것과 동일한 도구로 작업 할 수있는 손재주가 높은 두 명의 Robonauts가 있습니다. 작업자가 Robonauts의 움직임을 원격으로 제어합니까? 전용 케이블 링 또는 무선 시스템을 통해 릴레이되는 가상 현실 인터페이스와 구두 명령의 조합을 통한 헤드, 팔다리, 손 및 트윈 카메라.
무중력 환경에서 움직이려면 로봇이 운동량을 부드럽게 관리하고 비상시 안전을 제공하면서 접촉력을 최소화하는 걸음 걸이를 사용하여 스스로 올라갈 수 있어야합니다. 국제 우주 정거장과 미래의 우주선에 탑승 한 작업장에 접근하려면 로봇이 테더, 난간 및 작업 앵커를 포함하여 인간을 위해 설계된 우주 보행 보조기와 상호 작용해야합니다.
“테스트는 매우 성공적 이었습니까? 암브로스가 말했다. Robonaut 팀은 어떤 등반 조작이 다른 방법보다 실행 가능한지 알고 로봇의 내장 힘 센서를 사용하여 자동 소프트웨어 안전 반응을 테스트했습니다. 또한 반자동 모드에서이 센서를 사용할 수있는 새로운 기회를 발견하여 짧은 (1-10 초) 시간 지연에 걸쳐 작업자를 도울 수 있습니다. NASA는 달로 돌아와 화성으로가는 것과 관련된 작업에 인간-로봇 상호 작용을 적용하기를 기대하면서 이러한 과제를 계속 해결할 것입니다.
인터넷에서 Robonaut에 대해 자세히 알아보십시오.
robonaut.nasa.gov
원본 출처 : NASA 뉴스 릴리스
