두더지가 여전히 붙어 있습니다.
몰은 NASA의 Mars InSight 착륙선의 열 흐름 및 물리적 특성 패키지 (HP3) 기기에 부여 된 이름입니다. 화성의 표면에서 5 미터 (16 피트) 깊이까지 침투하여 열이 행성의 내부에서 표면으로 흐르는 방식을 측정하는 것이 임무입니다. 화성의 내부 구조와 그 형성 방식을 이해하는 것이 InSight의 사명 중 하나입니다.
그러나 그것은 약 35 센티미터 (14 인치)에 갇혀 있습니다. 그리고 NASA와 두더지를 제공 한 DLR (German Aerospace Center)은 그것을 고칠 새로운 계획을 세웠습니다.
두더지가 화성으로 뚫리지 않고 망치질합니다. 그러나 망치질 방법은 두더지와 구멍이 뚫릴 때 생기는 구멍 벽 사이에 충분한 마찰이 필요합니다. NASA에 따르면 그 마찰은 없다고합니다.
바위 때문일 수도 있지만 토양 자체의 특성 때문일 수도 있습니다. 그러나 InSight 팀 구성원이 두더지의 배치 지점을 선택할 때 매우주의를 기울 였음에도 불구하고 어느 쪽이든 문제가됩니다. 4 월에 DLR 우주 시스템 연구소의 테스트 책임자 인 Torben Wippermann은 다음과 같이 말했습니다 :“우리는 '몰'이 멈추게 된 원인을 찾기 위해 다양한 가능한 시나리오를 조사하고 테스트하고 있습니다. '
InSight의 작동 모델로 지구상의 테스트 베드에서 많은 작업을 한 후에 NASA와 DLR은 계획을 세웠습니다. 그들은 토양과 두더지 사이의 마찰 부족이 문제라고 확신합니다. 그들은 착륙선의 로봇 팔 끝에있는 국자를 사용하여 구멍 벽에 밀어 넣습니다.
캘리포니아 주 패사 디나에있는 NASA 제트 추진 연구소의 InSight 부교수 수미 스 마르카 (Sue Smrekar)는“우리는 국자 측면을 두더지에 대고 눌러 구멍 벽에 고정하려고한다”고 말했다. "이것은 두더지 망치질이 재개 될 때 앞으로 계속 움직일 수있을 정도로 마찰력을 증가시킬 수 있습니다."
상황을 신중하게 연구 하여이 잠재적 인 해결책에 도달했습니다. 그들은 그 디자인 때문에 두더지를 배치하는 데 단 한 번의 기회를 가졌습니다. 따라서 두더지를 제거하고 다른 지점을 시도하는 방법이 없습니다. 가능하다면 그들은 봄에 그것을 다시했을 것입니다.
그러나 두더지에는지지 구조가있어 두더지가 망치질 때 안정적으로 유지합니다. InSight는 최소한 구조를 제거하고 로봇 팔에 카메라가있는 구멍을 살짝 들여다 볼 수있었습니다. 그들은 표면 아래에 5 ~ 10 센티미터 (2 ~ 4 인치)의 duricrust, 다른 화성 임무에서 발생하는 것보다 두껍고 두더지가 설계된 토양과는 다른 일종의 시멘트 토양 인 것으로 나타났습니다.
여름에 InSight 팀은 팔에 국자를 사용하여 두더지 주변의 토양을 압축하여 침투하는 데 필요한 마찰력을 제공했습니다.
나는“두더지”옆을 여러 번 눌렀는데,이 특이한 토양이 구덩이로 붕괴 되기는 어렵습니다. 곧 태양 연결 동안 몇 주 동안 연락이 끊어 질 것이지만, 지구 팀은 계속 작동 할 것입니다. 좋은 분위기를 계속 보내십시오! ? 트윗 담아 가기
— NASA InSight (@NASAInSight) 2019 년 8 월 16 일
불행히도, 그것은 효과가 없었습니다. JPL의 수석 암 엔지니어 인 Ashitey Trebi-Ollennu는“우리는 팔에 무게를 낼 것을 요구하고있다. “팔은 사람이 할 수있는 것처럼 토양을 밀 수 없습니다. 가능하다면 더 쉬울 것이지만 그것은 우리가 가진 팔이 아닙니다.”
문제는 착륙선과 두더지 사이의 거리입니다. 미션 과학자들은 정확히 두더지를 배치 할 위치를 결정하는 데 오랜 시간을 보냈습니다. 그들은 지하에 무엇이 있는지 확실하게 알 수있는 방법이 없었음에도 불구하고 지하 장애물이 없을 것으로 예상되는 지점을 선택했습니다. 그들이 선택한 지점은 착륙선의 로봇 팔이 닿는 거리에있었습니다.
그러나 이제 그들은 두더지에 닿아 구멍의 측면에 고정하기 위해 팔 끝에 특종이 필요합니다. 그리고 두더지가 팔의 끝에 도달하기 때문에 국자의 각도가 팔이 많은 힘으로 밀지 못하게합니다. 충분하지 않을 수 있습니다.
HP의 Tilman Spohn은“토양에 대해 아는 것은 InSight가 보낸 이미지에서 볼 수있는 것입니다.3DLR의 수석 수사관. "우리는 토양을 두더지로 가져올 수 없기 때문에 구멍에 고정 시켜서 두더지를 토양으로 가져올 수 있습니다."
고정 전략이 효과가 있는지 알 방법은 없습니다. 그러나 그렇지 않은 경우 시도 할 수있는 항목이 하나 이상 있습니다.
현재 팀은 국자를 사용하여 여분의 토양을 두더지의 구멍에 밀어 넣는 기술을 테스트하고 있습니다. 그것은 팔의 힘의 한계에있는 구멍을 압축하는 것보다 쉽습니다.
이 이야기를 계속 지켜봐주십시오. 로봇 팔의 기기 배치 카메라의 이미지로 모든 드라마가 우리에게 전달됩니다.
더:
- 보도 자료 : 화성 InSight 랜더의 열 프로브를 구하기위한 NASA의 추진
- 우주 잡지 : 과학자들은 왜 InSight의 "몰"이 더 깊게 파낼 수 없는지 알아 내려고 노력하고 있습니다
- 우주 잡지 : InSight의 Rock-hammer는 약 1 미터 가량 떨어져 있으며 이미 Rocks로 뛰어 들었습니다.
