최고의 공상 과학 영화는 모두 미래의 자동화 된 우주 탐험가가 될 수 있습니다. 즉, 특히 피닉스 화성 착륙선 및 화성 탐사 로버와 같이 지구에서 멀리 떨어진 임무를 수행하는 경우 매우 간단하고 일상적인 작업을 완료하는 데 몇 시간 또는 며칠이 걸릴 수 있습니다. 유인 우주 탐사를 지원하는 주된 이유 중 하나는 매우 복잡한 과학이 매우 빠르게 수행 될 수 있다는 것입니다. 아르 몇 주가 걸리는 인간 및 많은 로봇 작업을 몇 초 안에 완료 할 수 있습니다). 그러나 우리의 로봇 탐험가가 높은 수준의 자동화를 가지고 있다면 어떨까요? 그들이 인간의 입력에 대한 요구 사항을 끊고 지능적인 추론으로 작업을 수행 할 수 있는지 이야기 해보십시오. 로봇 공학과 컴퓨터 기술이 정교 해짐에 따라 Caltech의 한 과학자는 인공 지능에 의한 우주 탐사가 생각보다 가깝다고 생각합니다.
시작을 기억합니다 스타 워즈 : 제국의 역습 Darth Vader와 그의 ilk가 은하 주위를 날고 외계 세계를 착륙하고 Hoth의 반군을 자동으로 찾아 낼 수있는 지능형 우주 탐사 드로이드에 액세스 할 수 있었던 것은 불공평하다고 생각했습니다 (전투 함대를 얼음 달로 안내하여 영화 역사상 가장 유명하고 분위기있는 공상 과학 전투 순서. 적어도 내 의견으로는). 그러나 우리가 그러한 "드로이드"를 만들 수 있다면 (사실, 드로이드 지구의 지시에 의존하지 않고 우주로 보내져 임무 제어에 다시보고 할 수있는 '자기 인식 로봇'으로 정의 된 우주 탐험가에 대한 좋은 설명입니까?
Caltech의 물리학 자이자 연구원 인 Wolfgang Fink는 우주의 로봇 탐사가 항상 주도권을 잡을 것이며 유인 임무의 필요성을 역전시킬 것이라고 믿고 있습니다. "로봇 탐사는 아마도 먼 우주를 인간 탐사하기위한 길잡이 일 것입니다."라고 Sharon Gaudin과의 인터뷰에서 말합니다. "우리는 아직 인간을 화성에 착륙시키지 않았지만 이제 로봇이 있습니다. 그런 의미에서 로봇 익스플로러를 보내는 것이 훨씬 쉽습니다. 인간을 루프에서 빠져 나올 수 있다면, 그것은 매우 흥미로워지고 있습니다.”
Fink는 Phoenix 및 로봇 팔과 같은 미션의 발전에 힘 입어 인간과 로봇 사이의 연결을 제거해야하므로 로봇이 과학이 수행해야 할 사항에 대한 자체 결정을 내릴 수 있음을 강조하고 싶습니다. 밖. 그는 피닉스의 로봇 팔과 관련하여“팔은 도구이지만 팔을 움직이려는 의도에 관한 것입니다. 그것이 우리가 추구하는 것입니다. [로봇에게] 흥미로운 것은 무언가가 있고 그것이 어디로 가야하는지 알고 나서 샘플을 얻는 것입니다. 그것이 우리가 추구 한 것입니다. 즉, 조이스틱을 제거하려고합니다. 시스템이 스스로를 제어하고 기본적으로 자체 도구를 사용하여 탐색하기를 원합니다..”
로봇이 보유해야 할 핵심 속성은 바위 나 분화구와 같은 관심 대상, 인간의 마음이 과학적 기회로 볼 수있는 대상을 인식하는 능력입니다. Caltech에서 Fink 등은 로봇의 이미지를 사용하여 색상, 질감, 모양 및 장애물을 구별하는 프로그램을 개발하고 있습니다. 인공 지능이이를 수행 할 수있게되면, 프로그래밍이 충분히 복잡한 경우 로봇은 제자리에 있지 않은 무언가 또는 조사 할 가치가있는 영역을 발견 할 수 있습니다 (예 : Mars 로봇이 결정한 이상한 색의 화성 regolith 패치) 발굴).
예상대로 소프트웨어가 테스트되고 있으며 Caltech 과학자들은 로버의 내비게이션 기능에서 소프트웨어를 시험해보기 시작했습니다. 그러나 로봇 의사 결정은 현재 매우 기본적이지만 NASA는 Fink의 연구에 큰 관심을 기울였습니다. 예를 들어, 2017 년 NASA는 토성의 위성 중 하나 인 타이탄에 로봇 임무를 보내려고합니다. 모든 가능성에 달은 풍선 형 차량으로 달을 탐험합니다. 그러나 이러한 차량이 지구에서 전송되는 명령에 의존하는 것은 비실용적입니다 (통신이 해당 거리를 통해 전송하는 데 1 시간 이상 소요됨). 따라서 어느 정도의 자동화 기능이 내장되어 있어야합니다. Titan의 분위기와 같은 역동적 인 환경에서 빠른 결정을 내릴 수 있습니다.
이 모든 것이 흥미롭고 필요하지만 유인 임무를 통해 우주를 탐험하려는 기본적인 인간의 욕구가 여전히 남아 있지만, 로봇 탐험가가 여행을하기 전에 정찰 여행을 할 때 어느 정도의 자각이 필요할 수 있습니다.
출처 : PC 월드
