호기심 로버의 궁극적 인 자화상

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호기심 로버 자기 초상화. 크레딧 : NASA / JPL-Caltech / Malin Space Science Systems

좋아, 우리는 어제의 저 해상 자화상이 훌륭하다고 생각했지만… 실제 상품은 다음과 같습니다. Mars Hand Lens Imager (MAHLI)가 촬영 한 55 개의 이미지로 이루어진 괴물, 고해상도의 멋진 모자이크. 게일 분화구 (Gale Crater)에서 게일 분화구 (Gale Crater)의 5km (3 마일) 높이의 산,에 올리 스 몬스 (Aeolis Mons) 또는 샤프 산 (Mount Sharp)을 배경으로 상승 이미지는 Sol 84 (2012 년 10 월 31 일)에서 촬영되었으며 오늘 지구로 전송되었습니다. 포 그라운드에서 로버 앞의 regolith에서 4 개의 특종 흉터를 볼 수 있습니다. 이전 MAHLI 모자이크에 대해 언급했듯이, 팔은 55 개의 이미지 각각에 대해 움직 였으므로 팔과 카메라는 카메라 뒤에있는 사진 작가 (또는 팔)가 보이지 않는 것처럼 보이지 않습니다. 사진.

이 링크에서 전체 해상도 버전에 액세스 할 수 있습니다. 놀랍다.

하지만 그게 전부는 아닙니다 ...

NASA는 이와 같은 자화상은 로버의 상태를 문서화하고 미션 엔지니어가 먼지 축적 및 휠 마모와 같은 시간에 따른 변화를 추적 할 수 있다고 말합니다. 로봇 팔 끝에 위치하기 때문에 로버의 17 대 카메라 중 MAHLI만이 포트 사이드 휠을 포함하여 크래프트의 일부를 이미지화 할 수 있습니다.

Planetary Blog의 Emily Lakdawalla는 앞쪽에 가장 가까운 바퀴가 크고 왜곡 된 투사 문제에 대해 이야기합니다. 이것이 카메라 각도의 한 요소이며 Emily는이 문제를 처리하는 다양한 방법을보고 싶다면 이미지 마법사가 Unmanned Spaceflight의 이미지 마법사에 의해 논의되고 있다고 언급했습니다.

Emily는 또한 포탑의 반사 표면으로 인해 로버가 자체적으로 사진을 촬영 한 방법을 지적하므로 분석을 확인하십시오.

이 NASA 웹 사이트에서 Curiosity에서 들어오는 원시 이미지를 항상 볼 수 있습니다.

그러나 또 다른 멋진 점은 또 다른 전체 이미지 세트가 약간 다른 각도에서 촬영되었다는 것입니다. 즉, 3-D! Stu Atkinson의 첫 번째 빠른 시도는 다음과 같습니다.

3D 버전에는 약간의 개선이있을 것이지만 지금은 이것을 즐기십시오!

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