ESA의 자동 이동 차 (ATV)가 거북이 속도보다 느린 속도로 국제 우주 정거장 (ISS)에 접근하고 있지만 20 톤의 우주 트럭이 정거장과 도킹 할 때 속도가 느려지지 않으면 어떻게됩니까? 예쁘지 않아요 어쨌든 대량의 공급품과 금속은 ISS에 중대한 구조적 손상을 초래할 수 있으며 탑승 한 우주 비행사에게 생명을 위협 할 수 있습니다. 유인 전초 기지에서 큰 함몰을 피하기 위해 ESA의 파트너는 ATV가 충돌 회피 조작 (일명“비상 브레이크”)…
우주 왕복선 노력이 ISS에서 출발하기를 기다리는 궤도에 앉아있는 ATV "줄스 베른 (Jules Verne)"은 여전히 로봇의 가치를 입증해야합니다. 무인 보급 차량은 ESA가 우주로 발사 한 가장 진보 된 우주선이며 성능이 우수한 것으로 보입니다. 최근 엔진 문제는 신속하고 깔끔하게 해결되었으며 ISS의 재 공급 임무는 훌륭하게 진행되고있는 것으로 보입니다.
ATV의 지구 궤도 일정에 들어가는 연습 연습이 있습니다. 결국 로봇은 많은 시간을 할애하고 약간의 활동을 환영해야합니다.
먼저 우주선은 비상 브레이크. 도킹 중에 문제가 발생하면 비상 절차없이 우주 정거장 근처에서 ATV 프로젝트가 허용 된 적이 없습니다. 관측소와 ATV에 접근하는 상대 속도는 매우 느리지 만 두 궤도 속도는 약 27,000km / h가 될 것으로 예상되지 않은 충돌이나 정렬 불량이 매우 위험 할 수 있습니다.
그래서 충돌 회피 조작 ATV가 스테이션 근처에 있기 전에 모의 충돌을 방지하는 데 성공하기 전에 금요일에 수행됩니다.
ATV는 수많은 안전 장치를 수행합니다. 로봇은 독립적으로 컴퓨터를 감시하는 3 대의 병렬 비행 제어 컴퓨터를 실행합니다. 문제가 발생하면 비행 제어 컴퓨터를 무시하고 회피 조작을 할 수 있습니다. 또한 프랑스 툴루즈의 미션 컨트롤은 수동으로 충돌 회피 조작 도킹 모듈 내부의 ISS 우주 비행사도 사건이 전개 될 때 이벤트를 볼 수 있습니다. 러시아 Zvezda 모듈에는 큰 빨간색 버튼이 설치되어 알람을 발생시키고 ATV가 5km / h에서 정지하고 반전하도록합니다.
출처 : BBC
우주 비행사는 러시아 Zvezda 모듈에 위치한 패널에서 큰 빨간 버튼을 눌렀습니다.
