ESA는 지난 몇 년 동안 국제 우주 정거장 (ISS)의 영적 후계자 역할을 할 국제 음력 기지를 만들기 위해 노력해 왔습니다. 이를 달성하기 위해 다른 우주 기관 및 계약 업체의 도움을 받아 우주 서식지 및 건설 방법에 대한 개념을 개발하고 로봇 및 물류 지원을 제공하는 방법을 모색했습니다.
최근 ESA의 TDE (Technology Development Element)는 프랑스 기술 개발자 COMEX와 계약하여 TRAILER 로봇 시스템을 개발했습니다. 이 2 년간의 프로젝트는 달 표면을 탐색하고 달에 영구 전초 기지를 건설하기 위해 두 명의 탐사선이 우주 비행사와 협력하여 작업하는 새로운 미션 아키텍처를 테스트합니다.
TRAILER 시스템은 로봇 공학, 원격 작동 및 자율 소프트웨어 분야에서 최근의 많은 발전을 활용할 것입니다. 탠덤 로봇은 지구 또는 달 궤도의 기초, 즉 달의 관문에서 작동하도록 설계되었습니다. 그러나, 그들은 또한 우주 비행사들이 그들을 감독하지 않고 자율적으로 작업하고 임무를 수행해야합니다.
궁극적으로 TRAILER는 TRACTOR와 WAIN이라는 두 가지 요소로 구성된 로봇 탐색기 시스템을 테스트하도록 설계되었습니다. 첫 번째는 표면에 짧은 시간 동안 배기하고 분석 할 샘플을 얻고 로컬 무선 송수신기를 통해 통신 할 수있는 민첩한 로버 요소를 요구합니다.
한편 WAIN 요소는 로버의 기본 작업을 제공하고 이동성과 내비게이션 측면에서 제한적인 활성 트레일러로 구성됩니다. 여기에는 달 표면에서 지구 (또는 궤도) 로의 통신을 용이하게하기위한 로컬 무선 네트워크가 포함되어 로버와 자체에 전원을 공급하고 실험실 내 과학 작업을 지원합니다.
이 로봇은 지구에서 완전히 제어 할 수 있지만 미션 아키텍처는 Lunar Gateway를 염두에두고 설계되었습니다. NASA, ESA 및 국제 파트너 컨소시엄이 개발중인이 서식지는 지구 궤도를 넘어선 최초의 인간 전초 기지가 될 것이며 달 표면 작업을위한베이스 캠프 역할을합니다.
여기에는 NASA의 달로의 귀환 (Project Artemis)과 ESA가 제안한 인간 강화 로봇 건축 및 달 탐사 및 과학 (HERACLES) 착륙선과 로버의 능력이 포함됩니다. 물론 다른 우주 기관 및 국제 파트너와 함께 오랫동안 기다려온 International Moon Village를 만들기위한 ESA의 장기 계획이 있습니다.
모든 경우에 성공은 협력으로 귀결됩니다. 대행사와 공공 및 민간 단체 사이뿐만 아니라 우주 비행사와 로봇 탐험가 사이에서도 마찬가지입니다. TRAINER가 완료되면, 그것은 남극 작전 분지의 많은 로봇 임무에 참여하여 인간의 운영을 지원하는 데 사용될 수있는 자원을 모색 할 것입니다. ISRU (In-Situ Resource Utilization).
ESA는 현재 우주 비행사들이 로버가 느끼는 것을 "느낄"수있게 해주는 새로운 유형의 명령 인프라와 강제 피드백 제어 시스템의 개발에 참여하고 있습니다. Analog-1 실험의 일환으로 ESA 우주 비행사 Luca Parmitano는 ISS에서 지구의 로버를 제어하는 시스템의 기능을 성공적으로 시연했습니다.
TRAILER의 개발은 독일 인공 지능 로봇 혁신 센터 (DFKI RIC) 및 비엔나 기반 로봇 회사 LIQUIFER Systems Group의 지원을 받아 COMEX가 주도 할 것입니다.
