Sojourner는 NASA 및 JPL의 첫 번째 프로젝트 중 하나였으며 더 빠르고, 더 좋고, 저렴한 프로젝트를 의무화했습니다. 이 임무를 수행하기 전에 임무의 신뢰성이 가장 중요했으며 비용도 그에 따라 높았습니다. Sojourner의 전임자 Cassini 임무는 약 10 억 달러에 달했습니다. 반면 화성 패스 파인더 (소저너와 착륙선) 임무의 총 예산은 1 억 7,600 만 달러였습니다. Sojourner 로버 자체는 설계, 부품, 개발, 조립, 테스트 및 미션 중 모든 작업에 대해 2,500 만 달러로 제한되었습니다. 그럼에도 불구하고 어쩌면 이것으로 인해, 자원과 시간을 낭비하려는 노동자들의 거의 절박한 시도와 함께 견고한 관리 지원의 증거가 많이 있습니다. 이 책은 Mishkin과 그의 동료들이 10 년 이상 직면 한 문제 해결, 시험 솔루션 및 실행 가능한 솔루션에 대한 요약입니다. 그럼에도 불구하고 많은 사람들의 기술, 믿음 및 인내가 Sojourner를 더 빠르고, 더 좋고, 저렴하며, 가장 중요한 성공으로 이끌었습니다.
Sojourner의 디자인 루트는 달에 계획되었지만 사용되지 않은 Lunar Surveyor Vehicle 프로토 타입으로 확장되었습니다. 이 쓰레기는 거의 쓰레기였으며 운동, 차량 서스펜션 및 자율 방향 찾기에 관심이있는 JPL 땜장이에 의해 부활되었습니다. 처음부터 세렌디피티는 우연한 사건으로 인해이 로버 또는 그 자손 중 하나가 적절한시기에 그리고 적절한 사람들이 자금을 계속 확보 할 수 있도록 입증되기 시작했습니다. 지구 자체는 자율 로버에게는 어려운 영역이지만 화성은 완전히 새로운 영역이었습니다. 온도 범위는 하루 동안 110F로 컸습니다. 지형은 거칠고 예측할 수 없었습니다. 모래가 바퀴를 잡을 수 있거나 선반이 로버를 굴릴 수 있습니다. 무엇보다도 20 분 간의 통신으로 직접 제어가 불가능했습니다. 이 책의 첫 부분은이 문제를 해결하고 극복하는 데 주로 사용됩니다. 수용 가능한 신체 크기, 최적의 바퀴 수, 용서 현가 장치 및 안전한 안내 시스템을 수용 할 수있는 솔루션을 얻는 방법에 대해 설명합니다. 이 책의 후반부에서는 많은 프로토 타입 통합, 단위 테스트 및 후속 시스템 테스트에 대한 과제를 주로 다룹니다.
로봇 로버를 설계하는 것 외에도이 책은 시스템 엔지니어의 역할을 맡고있는 모든 사람이 당면한 과제를 엿볼 수 있습니다. 이 역할은 작업 솔루션이 있도록 프로젝트의 모든 플레이어의 요구, 요구 사항 및 기대의 균형을 맞추는 것입니다. 모든 사람의 요구가 종종 다른 사람과 직접 충돌하기 때문에이 솔루션이 모든 사람에게 반드시 최적 인 것은 아닙니다. 그 결과 아무도 완전히 만족하거나 완전히 행복하지 않습니다. 미 쉬킨 씨는 트레이드 오프가 이루어지고 거래가 이루어지고 로버가 함께 모이면서 동료와 자신의 개성을 많이 보여줍니다. 이것은 다소 건조하고 기술적 인 책이 될 수있는 훌륭한 인간 접촉을 제공합니다. Mishkin은 자신의 목표를 달성하면서 시스템 엔지니어에게 다음과 같은 최고의 칭찬을 받았습니다. 일이 끝났습니다”.
이 책은 읽기는 쉽지만 분류하기는 어렵습니다. Sojourner를 설계 할 때 발생하는 문제 해결의 기술적 측면에 대한 많은 논의가 있지만이를 설계 참조로 권장하기에는 너무 적습니다. 대규모 프로젝트에서 시스템 엔지니어가되는 어려움은 크고 분명하지만, 배운 교훈에 대해 새로운 시스템 엔지니어를 제공하는 것은 거의 없습니다. 수정이 필요한 버그, 오류 및 합병증에 대한 자세한 내용이 있지만 실제로 Sojourner에 대한 포괄적 인 이야기는 아닙니다. 또한 과학적 결과에 대한 발표는 없다. 결국,이 책은 흥미롭고 도전적인 프로젝트의 기술 전문가의 개인 회고록이 의도 한 것입니다.
나는 Sojourner 프로젝트가 사람들과 이벤트 사이에서 움직 인 역사적 실을 보는 것을 즐겼습니다. 특히 1950 년대의 달 탐사선 프로젝트가 영과 기회 프로젝트의 시작과 어떻게 연결되어 있는지를 좋아했습니다. 또한, 팀 정신, 상호 지원 및 급여 수표를 넘어서는 업무 윤리의 무형 가치를 쉽게 파악할 수있었습니다. 엔지니어, 특히 로봇 공학이나 우주 탐사에 관심이있는 사람들을위한 책입니다. 시스템 엔지니어로 고민하는 사람은이 책을 읽고 세렌디피티가 이끌어 낼 수있는 놀랍도록 좋은 것들을 볼 수도 있습니다.
Mark Mortimer의 검토
Amazon.com에서이 책에 대해 자세히 알아보십시오
