NASA의 새로운 RRM (Robotic Reueling Experiment)은 최종 셔틀 미션으로 가득 찬 혁신적인 기술 데모 장치로, 서비스 용이 아닌 기존의 지구 궤도 우주선이 로봇에 성공적으로 연료를 보급하고 수리 할 수 있는지 여부를 테스트하고 증명할 것입니다.
RRM 페이로드는 최첨단 경로 발견 실험으로 수십억 달러에 달하는 상업, 정부 및 군사 위성의 궤도 수명을 잠재적으로 절약하고 연장 할 수있는 새로운 스테이션 과학 연구의 길을 열어 줄 것을 약속합니다.
RRM은 셔틀 그랜드 피날레 인 STS-135의 4 인 승무원이 국제 우주 정거장 (ISS)에 전달했습니다. 이 프로젝트는 NASA와 CSA (Canadian Space Agency) 간의 공동 노력입니다.
우주 왕복선 시대의 마지막 우주 유영 기간 동안, RRM은 미국 우주 비행사 Mike Fossum과 Ron Garan에 의해 우주에서“핸디맨”역할을하는 Dextre 로봇 (특수 목적의 손재주 조작기)의 플랫폼에 임시로 설치되었습니다.
Dextre는 CRM에서 제공하는 두 개의 무장 로봇으로 RRM 실험의 핵심에서 수리 및 유지 보수 작업을 수행 할 수 있기 때문에 실험의 핵심 구성 요소입니다.
세탁기 크기는 500 파운드이며 우주 왕복선 아틀란티스의 페이로드 베이 내부에 장착되어 우주로가는 편도 여행을 위해 LMC (Lightweight Multipurpose Carrier)에 부착되었습니다.
Atlantis가 출발 한 후 RRM은 스테이션 트러스의 영구 부착 지점으로 옮겨져 백만 파운드 궤도 전초 기지의 외부 물류 캐리어 4 (ELC-4)에 장착됩니다.
NASA Goddard Spaceflight의 RRM 하드웨어 관리자 인 Justin Cassidy에 따르면, RRM은 우주에서 폭파 한 후에도 작업 및 유지되지 않는 위성에서 궤도 서비스 작업의 실현 가능성을 테스트하기위한 NASA 최초의 기술 데모입니다. 메릴랜드 주 그린벨트 센터.
RRM 박스는 서비스 될 위성과 로봇 급유 및 수리 작업을 수행하는 데 필요한 유지 보수 기술을 모두 시뮬레이션합니다.
캐시디는 케네디 우주 센터 (Kennedy Space Center)와의 인터뷰에서“덱스터 로봇은 RRM 내부의 베이에 저장된 4 개의 특수 설계된 '도구'를 조작 할 것이다.
Cassidy는 Kennedy Space Center Press Site에서 'Rosie'라는 별명을 가진 RRM 모형을 사용하여 RRM의 사명과 목표에 대해 자세히 이야기했습니다.
4 개의 고유 한 RRM 도구는 허블 서비스 임무에 유산이 있으며 NASA Goddard에서 개발되었습니다. 와이어 커터 및 블랭킷 조작 도구, 다기능 도구, 안전 캡 제거 도구 및 노즐 도구.
Cassidy는“Dextre는 RRM의 외벽에 장착 된 활동 보드 및 시뮬레이션 된 위성 구성 요소에서 급유 및 유지 보수 작업을 수행하기 위해 툴을 손에 쥐고 '손'으로 움직일 것입니다. "활동 보드를 교체하여 새로운 실험을 수행 할 수 있습니다."
RRM 과제는 ISS의 일상적인 유지 보수 작업 외에 Dextre를 처음 사용하는 것입니다. 실제로 RRM과 함께 진행되는 연구 프로젝트는 실제로 원래 Dextre를 위해 계획되고 계획된 것 이상의 새로운 R & D 기능이라고 CSA Mission Operations 관리자 인 Mathieu Caron은 말했다.
RRM을 위해 계획된 작업에는 다양한 모양과 크기의 캡, 밸브 및 나사 작업 및 조작, 와이어 절단, 열 블랭킷 조정 및 연료 저장소 주변의 유체 전달이 포함됩니다. 캐시디는 에탄올이 히드라진 연료의 흐름을 시뮬레이션하는 데 사용될 것이라고 말했다.
캐시디는“RRM은 앨라배마 헌츠빌에있는 마샬 우주 비행 센터 인 NASA Goddard의 지상 컨트롤러와 캐나다 우주국이 캐나다에서 운영 할 것”이라고 설명했다.
각 RRM 도구에는 6 개의 내장 LED가 내장 된 통합 카메라가 장착되어있어 접지 컨트롤러가 도구를 정확하게 안내 할 수 있습니다.
Cassidy는“ISS에서 로봇 급유 및 유지 보수 작업을 시연하기위한 RRM 실험 단계는 지난 2 년으로 설정되었으며 10 년 이상 지속될 수있다”고 말했다.
오바마 대통령은 백악관에서 ISS 로의 타원형 사무실 전화 통화 중 STS-135 승무원에게 RRM 실험에 대해 물었다. YouTube에서 Obama의 전화 통화보기
NASA는 RRM 기술 시연에 대한 적은 투자가 먼 미래에 상용 로봇 급유 및 유지 보수 차량의 고급 추종 임무와 민간 개발을위한 길을 열어 줄 것으로 기대하고 있습니다.
최종 셔틀 임무 STS-135에 대한 내 기능을 읽으십시오.
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