세계 각국의 로봇이 지하 터널에서 서로 경쟁하여 지하에서 물체를 탐색하고 자율적으로 가장 잘 탐색 할 수있는 로봇을 결정합니다.
DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency)는 지하 도전 시스템 경쟁 피츠버그에서 8 월 15-22 일에 군사 및 최초 대응 자들이 지하 지역을지도로 검색하는 기술을 개발하는 방법으로
NASA가 이끄는 팀 제트 추진 연구소 (JPL)은 11 개의 팀 중 하나가 바퀴 달린 로버, 드론 및 등반 로봇과 경쟁하여 장애물을 확장하기 위해 핀볼 플리퍼 모양의 트레드에서 상승 할 수 있습니다. 성명서에서 말했다.
지하 경쟁에 적용된 동일한 기술은 다른 행성의 동굴과 용암 튜브를 탐험하는 NASA 임무를 위해 우주에서도 활용 될 수 있습니다.
JPL 전략 기획 실장 Leon Alkalai는“이 경쟁에 투자함으로써 우리의 미래에 투자하고있다”고 밝혔다. "JPL과 NASA에 대한 다음 큰 도전은 더 많은 지하 탐험을하는 것임에 틀림 없습니다."
CoSTAR (Collaborative SubTerranean Autonomous Resilient Robots Systems) 팀은 Caltech, MIT 및 KAIST와 제휴 한 JPL이 이끄는 팀입니다. 60 명으로 구성된 팀에는 인공 지능을 사용하여 지하 통로를 탐색하고 휴대폰 및 가열식 마네킹과 같은 코스 전체에서 숨겨진 물체를 찾기 위해 협력하는 데크에 6 대의 로봇이 있습니다.
JPL은 이전 DARPA 대회에 참가했으며, 가장 최근에는 2015 DARPA Challenge 기간 동안 재난 구호 로봇으로 5 위를 차지했습니다 로보시 미안 그것은 미래의 임무에서 얼음 달을 탐험하는 데 사용될 것입니다.
"NASA의 가장 큰 문제는 지구를 넘어 생명체가 있는가? 그 질문에 대한 답을 찾을 수있는 주요 장소 중 하나는 지하 환경 CoSTAR 팀의 수석 조사관 인 알리 아가 (Ali Agha)는 성명서에서 말했다.
터널 서킷은 경쟁의 첫 번째 단계이며 우승자는 3 단계 더 경쟁 할 것입니다. 2020 년 2 월 도시 서킷, 2020 년 8 월 동굴 서킷 및 2021 년 8 월 시스템 파이널은 최대 2 백만 달러의 상금을 받았습니다.
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