로봇에게 큰 도약이라고 부릅니다. 러시아, 첫 우주 비행사에서 국제 우주 정거장에 "Fyodor"라는 휴머노이드 로봇 출시 소유즈 우주선 궤도 실험실을 방문합니다.
3 명의 승무원을 우주로 운반하는 Soyuz 캡슐은 음식, 공급품 및 Skybot F-850 로봇 수요일 수요일 (8 월 21 일) 오후 11시 38 분에 카자흐스탄의 바이 코 누르 코스모스 롬에서 EDT (0338 8 월 22 일 그리니치 표준시) 발사 장소에서 목요일 오전 8시 38 분이었다.
Soyuz 캡슐은 지금까지 나사가없는 진행 차량 만 비행 한 러시아의 주력 부스터의 변형 인 Soyuz 2.1a 로켓 꼭대기에서 궤도에 발사되었습니다. 소유즈 MS-14 우주선 1,450 파운드를 운반하고 있습니다. 소모품 (660 킬로그램) 역의 6 인 승무원.
NASA의 대변인 Rob Navias는 실시간 발사 논평에서“Syuz MS-14는 2.1a 승압기에서 Soyuz 차량의 첫 번째 발사 인 테스트 비행에서 궤도까지 완벽하게 올라 갔다”고 말했다.
이미지 1/2
이미지 2/2
Navias는 "Fyodor"라는 애칭으로 러시아의 Skybot F-850이 소 이즈 우주선의 지휘관 좌석에 앉았을 때 잘 작동하는 것으로 보인다고 말했다. Soyuz 내부의 텔레비전 화면에서 로봇이 오른편에 작은 러시아 국기를 쥐고있는 중 장난감 조종사가 우주 비를 제로 중력 지표로 움켜 잡았다.
Navias는 로봇이 궤도를 돌면서 국제 우주 정거장으로가는 중이라고 밝혔다.
소유즈 시험 비행
Navias에 따르면이 Soyuz 발사는 2020 년 3 월 로켓에서 첫 승무원 비행 전에 업그레이드 된 Soyuz 캡슐과 Soyuz 2.1a 부스터의 성능을 테스트하기위한 중요한 쉐이크 비행입니다.
NASA 관계자는 "새로운 디지털 비행 제어 시스템과 업그레이드 된 엔진이 장착 된 Soyuz 2.1a 부스터는 수십 년 동안 승무원을 우주로 발사하기 위해 사용 된 Soyuz FG 부스터를 대체하고있다"고 말했다. 성명서에 쓴. "소유즈 우주선은 업그레이드 된 모션 제어 및 내비게이션 시스템과 개선 된 하강 제어 시스템을 갖추게 될 것"이라고 덧붙였다.
또한이 임무는 Roscosmos가 실험 및 기타 장비를 지구로 되돌릴 수있는 나사없는 재진입이 가능한 Soyuz 캡슐의화물 버전을 개발하는 데 도움이 될 것이라고 Navias는 말했다. 러시아의 프로그레시브 화물선은 현재 보급품 만 배송 할 수 있으며, 임무가 끝나면 쓰레기로 채워져 버립니다.
모든 것이 잘 진행되면 Soyuz MS-14는 토요일 (8 월 24 일) 초 국제 우주 정거장에 도착합니다.
Fyodor는 발사 중 지휘관 좌석에 앉았지만 이번 주 후반에는 목적지로 우주선을 조종하지 않습니다. 오히려 소유즈 고유의 내비게이션 시스템 (쿠르 (Kurs))은 자동으로 우주선을 랑데부로 안내하고 우주 정거장과 도킹합니다.
Kurs가 실패하면 우주 정거장의 러시아 우주 비행사들은 Soyuz에 명령을 보내 Kurs를 비활성화하고 중단을 유발하여 우주선을 안전한 거리로 보낼 수 있다고 NASA 관계자는 Space.com에 말했다.
임무에 로봇
이미지 1/3
이미지 2/3
이미지 3/3
Fyodor Skybot이이 임무를 수행하는 방법은 우주 비행사가 발사하는 동안 딸랑이 소리를 내며 지구 대기를 뚫고 우주에서 궤도를 도는 집에 접근 할 때 Soyuz 2.1a 로켓에서 얼마나 편안한 우주 비행사가 느끼는지를 알려줍니다. 로봇은 상황에 대한보고가 예상 됨 미세 중력을 느끼기 시작하는 지점을 포함하여 비행 중 발생하는 힘과 같은
Fyodor는 러시아의 FEDOR 로봇 최신 버전5 년 된 휴머노이드 라인은 자동차를 운전하거나 구조 작업을 수행하는 데 사용 된 다재다능합니다. 우주 최초의 Fyodor Skybot F-850에는 내진 동성 소재와 같은 독특한 기능과 실수로 국제 우주 정거장을 손상시키지 않도록 움직임을 줄이는 알고리즘이 포함되어 있습니다.
그러나 FEDOR의 고급 로봇 핸드는 Skybot에 포함될 것입니다. 지구에서의 과거 테스트에서 이들은 우주 정거장의 제한된 환경에서 Skybot의 활동이 거의 없지만 소화기 작동 또는 가스 횃불 용접과 같은 손재주 작업에 사용되었습니다.
Fyodor 로봇이 국제 우주 정거장에 도착하면 우주 비행사는 5 일간의 실험 및 테스트를 위해 러시아 Poisk 모듈로 이동하여 미세 중력에서 어떻게 작동하는지 확인합니다. 로봇은 9 월 6 일 지구로 돌아갈 수 있도록 Soyuz에 다시 포장됩니다.
Fyodor는 스테이션 활동을위한 최신 우주 로봇 라인업입니다.
NASA Robonaut2 (머리와 팔은 있지만 다리는 없지만) 2011 년과 2014 년 사이에 간단한 테스트 작업을 수행했습니다. 2018 년에 지구로 돌아 왔습니다2020 년에 우주 정거장으로 다시 비행기를 타야합니다.
다른 우주 정거장 로봇에는 얼굴을 인식하는 유럽의 "소셜 로봇"이 포함되어 있습니다. 승무원 대화 형 모바일 동반자), 일본 Kirobo 로봇 우주 비행사 코이치 와카 타와 대화 한 사람, 그리고 두 세대의 NASA 자유 비행 로봇 (스피어스 더 고급 아스트로 비).
편집자 주 : Fyodor Skybot F-850 로봇을 탑재 한 Soyuz MS-14 우주선의 실시간 도킹 적용 범위는 Space.com을 방문하십시오. NASA의 라이브 웹 캐스트는 오전 12:45 (EDT) (0445 GMT)에 시작되며, 도킹은 오전 1시 30 분 (EDT) (0530 GMT)에 예정되어 있습니다.
- Roscosmos : 러시아 우주 센터 및 사진의 발사 장소
- 국제 우주 정거장 : Inside and Out (Infographic)
- 우주 퀴즈 : 국제 우주 정거장을 아십니까?
