MIT의 프로토 타입 드로이드 비행 테스트는 약화되었습니다. 클릭하면 확대
MIT 엔지니어들은 최근 국제 우주 정거장에 작은 위성을 제공했습니다. 스테이션 내부에서 기동 할 수있는 이산화탄소 스러 스터 세트가 장착되어 있습니다. 향후 몇 년 동안 2 개의 추가 SPHERES (Synchronized Position Hold Engage Re-orient Experimental Satellites)가 스테이션에 전달되어 어떻게 비행 할 수 있는지 테스트 할 것입니다.
6 년 전, MIT 공학 교수 데이비드 밀러 (David Miller)는 수업 첫날 학생들에게 스타 워즈 영화를 보여 주었다. 밀러가 특히 좋아하는 장면이 있는데, 루크 스카이 워커가 떠 다니는 전투 드로이드로 스파링하는 장면입니다. 밀러는 일어 서서 이렇게 말했습니다.
그래서 그들은했다. 국방부와 NASA의 지원으로 Miller의 학부생들은 5 개의 실용 드로이드를 제작했습니다. 그리고 지금, 그들 중 하나가 국제 우주 정거장 (ISS)에 있습니다.
밀러는“이것은 배틀 드로이드처럼 보입니다. NASA는 3 개 중 첫 번째로 ISS에 보낼 계획 인 초소형 위성입니다. 그들은 우주 정거장의 복도를 탐색하고 비행하는 방법을 배웁니다.
초소형 위성은 우주 탐사에서 가장 새로운 아이디어입니다. 작고 큰 위성 하나를 발사하여 작업을 수행하는 대신 작은 위성을 많이 발사하지 않겠습니까? 그들은 전체 임무에서 자신의 작은 부분을 수행하면서 지구를 공전 할 수 있습니다. 태양 플레어가 하나의 위성을 가로막 으면 아무런 문제가 없습니다. 나머지는 계급을 폐쇄하고 계속할 수 있습니다. 초소형 위성이 더 큰 페이로드 내부를 타면서 거의 무료로 공간을 확보 할 수 있기 때문에 발사 비용도 줄어 듭니다.
그러나 문제가 있습니다. 대형 비행은 소리보다 까다 롭습니다. 많은 사람들에게 단일 파일을 정렬하도록 요청하면 파일을 찾아서 쉽게 만들 수 있습니다. 궤도를 달리는 위성 군이 같은 일을하도록하는 것은 매우 어렵다.
Miller는“궤도에 위성 클러스터가 있다고 가정하면 그 중 하나 또는 둘이 자리를 잃습니다.”라고 말합니다. 태양 플레어가 일시적으로 내비게이션 컴퓨터를 뒤섞거나 스러 스터 발사가 예상대로 작동하지 않았을 수 있습니다. 전체 클러스터는 자체에서 벗어납니다. 문제를 해결하려면 모든 위성들 사이에서 조정 된 복잡한 3 차원 조정 세트가 필요합니다. 아마도 수십 또는 수백 개가 될 것입니다. Miller는“이는 컴퓨터가 이해할 수있는 단계별 구체적인 지침으로 나누어야합니다.
그리고 우리를 다시 ISS로 데려갑니다.
1999 년 학부 엔지니어링 수업에서 밀러의 도전은 압축 된 이산화탄소 추진기를 사용하여 ISS에 떠 다니고 기동 할 수있는 작은 구형 로봇을 설계하는 것이 었습니다. SPHERES (Synchronized Position Hold Engage Re-orient Experimental Satellite) 프로젝트는 위성 클러스터를 제어하기위한 실험 소프트웨어를 시험하기위한 테스트 베드 역할을합니다. 로봇 구는 센서, 스러 스터, 통신 및 마이크로 프로세서로 구성된 일반 플랫폼을 제공합니다. 새로운 소프트웨어 아이디어를 연구하는 과학자들은 소프트웨어를 해당 플랫폼에로드하여 아이디어가 얼마나 잘 작동하는지 확인할 수 있습니다. 소프트웨어 설계에 대한 새로운 이론을 테스트하는 빠르고 비교적 저렴한 방법입니다.
가능한 응용 분야로는 NASA의 달로의 귀환이 있습니다 (우주 탐사 비전 참조). 우주선을 만드는 한 가지 방법은 지구 궤도에서 한 조각 씩 조립하는 것입니다. Miller는“작은 위성을 제어하도록 설계된 소프트웨어를 사용하여 우주선을 함께 조종 할 수도 있습니다.
첫 SPHERE는 4 월에 ISS에 도착하여 Progress Supply 로켓 안에 들어갔습니다. (작은 위성은 좋은 히치하이커를 만드는 것을 기억하십시오.) 결국 우주 왕복선 발견 (STS-121)이 정거장으로 돌아오고 또 다른 셔틀은 미래의 셔틀 임무에 의해 궤도에 오르는 올해 말에 두 개의 SPHERES가 더 합류 할 것입니다.
우주 비행사는 어떻게 세 구체를 구별 할 수 있을까요? Miller는“색상으로 코딩되어 있습니다. 온보드는 빨간색입니다. 두 번째는 파란색이고 세 번째는 노란색입니다.
“빨간색”은 이미 바쁩니다. “예를 들어 다양한 기동 루프와 회전을하도록 명령했습니다. 그리고 우리는 로봇의 문제 해결 능력을 테스트했습니다.” 우주 비행사들은 스러 스터 중 하나가 "켜져"있게함으로써 레드를 속이려고했습니다. 로봇은 고장을 진단하고 스러 스터를 끄고 스테이션 유지로 돌아 왔습니다.
밀러는“하나의 작은 드로이드에는 나쁘지 않습니다. "그중 세 가지가 무엇을 할 수 있는지 기다릴 수 없습니다."
원본 출처 : NASA 뉴스 릴리스
