우리는 로봇으로 가득한 시대에 살고 있습니다. 사람이 발행 한 명령에 응답하는 명령과 운영 체제 내에 배치 된 프로그램에 자율적으로 응답하는 명령입니다. 로봇이 어떻게 작동하는지, 더 근본적으로, 로봇은 고정밀 성이 요구되거나 인간 대리 역할을하는 상황에서 반복적이거나 위험한 작업을 수행하기위한 도구입니다. 흥미롭게도, 로봇의 초기 소설 중 하나는 호머의 IIiad에있는 청동 거인 탈로스 (Talos) 였기 때문에 픽션의 필수 요소였습니다. 그들은 또한 기술과 인류의 관계에 대한 정교한 은유로 사용되었습니다. 따라서 "로봇"이라는 용어가 프랑켄슈타인이나 티클 미 엘모의 비전을 불러 일으키더라도, 더 이상 상상력의 비유가 아니며 인류의 의존도가 기하 급수적으로 증가하고 있습니다. 예를 들어, 로봇은 아마추어 천문학에서 점점 더 중요한 역할을 수행하고 있습니다.이 토론과 함께 제공되는 이미지는 로봇 지원을 통해 만들어졌습니다.
로봇 1921 년 공상 과학 소설에서 체코 극본 Karel Capek에 의해 처음 사용되었습니다. R.U.R. (Rossum의 유니버설 로봇). 그것은 그의 동생에 의해 만들어졌으며 체코 어와 슬로바키아어 단어에서 나왔습니다. 로봇 (강제 노동자 또는 종업원) 및 로봇 식 10 세기부터 사용되어 온 (노예에게). 연극에서 Rossum의 공장은 사람 모양의 기계 노예를 제조합니다. 이러한 메커니즘은 감정을 느끼고 괴롭힘을 당할 때까지 사람들을 만나는 사람들에 의해 학대의 대상이되었습니다. 결국, 그들은 세계를 정복하고 인류를 멸망 시키지만 그들의 종을 번식하고 영속시킬 수 없기 때문에 곧 승리의 속임을 깨닫게됩니다. 마지막 플롯 트위스트로서, 운 좋게 과학자 인 마지막 남은 인간은 그가 죽기 전에 남성과 여성 로봇을 만들어이 문제를 해결합니다.
불신과 공포의 대상으로 로봇의 주제는 Mary Wollstonecraft Shelley가 공표 한 최초의 공상 과학 소설 Frankenstein 또는 Modern Prometheus가 1818 년에 출판되었을 때 Capek의 연극 이전에 문학적 뿌리를 차지했습니다. 초인간적이고 지능적이며 완전히 인공적으로 창조 된 창조물은 창조주를 대적하여 박해로부터 자신을 구하기 위해 그를 파괴합니다. 이 이야기의 주인공 인 프랑켄슈타인의 괴물은 문학에서 최초의 로봇으로 여겨지며 수백 명의 로봇 캐릭터를위한 템플릿을 만들었습니다.
그러나 로봇을 무시하거나 위험하다고 생각하는 훨씬 더 자비로운 다른 사례들이 허구에 등장했다. L. Frank Baum 's에 처음 등장한 사랑하는 Tin Man을 생각해보십시오. 오즈의 멋진 마법사로비 로봇은 1957 년 영화에서 두드러진 역할을했을 때 영화에서 가장 유명한 로봇 중 하나가되었습니다. 금지 된 행성다른 예로서. K-9는 오랫동안 살아온 동반자였습니다 닥터 후 BBC의 TV 시리즈와 우울하고 편집증 로봇 인 Marvin은 Douglas Adam의 은하수를 여행하는 히치하이커를위한 안내서. 더 많은 것이 더 있습니다.
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수동 및 실용 로봇 공학의 주요 지수는 생화학 박사 인 Isaac Asimov, 1992 년에 세상을 떠난 세계에서 가장 많은 공상 과학 소설 및 대중 과학 작가 여야했습니다. 공상 과학 소설에 대한 Asimov의 가장 독특한 기여는 재창조였습니다. 육식 괴물이 아니라 과학적인 도구로 로봇의 그는 로봇을 오용에 대한 지능적인 보호 장치를 갖춘 논리적 엔지니어링 작품으로 묘사했습니다. 충돌은 로봇 공학의 세 가지 법칙으로 알려진 로봇 프로그래밍과 예기치 않은 상황 또는 인간형 도구에 대한 인간의 이해 부족으로 인해 발생했습니다. Asimov는 컴퓨터 나 컴퓨터 프로그래밍이 널리 알려지기 전에 로봇 이야기를 시작했지만 실제 소프트웨어 작성자와 사용자가 겪는 많은 문제를 올바르게 예상했습니다.
창조자 대신에 수행되도록 고안된 창조물이라는 개념은 역사상 훨씬 더 거슬러 올라갈 수 있습니다. 예를 들어 레오나르도 다빈치 (Leonardo da Vinci)가 1495 년경에 제작 한 최초의 로봇 설계 기록 중 하나는 1950 년대 다빈치의 공책에서 다시 발견되었습니다. 그의 상세한 그림은 앉아서 팔을 펴고 머리를 돌릴 수있는 기계 기사를 묘사했습니다. 불행히도, 레오나르도의 기계적인 사람이 만들어 졌는지는 알려져 있지 않지만 그의 그림은 훌륭합니다!
니콜라 테슬라는 1898 년 매디슨 스퀘어 가든 (Madison Square Garden)에서 대중에게 무선 조종 보트를 성공적으로 시연했을 때 로봇으로 작동하는 최초의 장치 중 하나를 건설 한 것으로 간주됩니다. 그는 무선을 사용하여 조종사를 무기에 연결하는 해군의 원격 제어 어뢰를 구상했습니다. . 그것은 원격 자동화라는 그의 우산 개념에 속하는 몇 가지 특허를 기반으로했습니다. 또한 원격 조종 비행기와 지상 차량에 원격 자동화를 사용할 것을 제안했으며 기계가 미래에 언젠가 자체 지능을 보유 할 것이라고 정확하게 예측했습니다.
우리는 하나의 사건이 시간이 지남에 따라 경로가 분명 해지는 직선을 따르는 다른 사건으로 이어지는 선형 진행으로 아이들에게 역사를 가르칩니다. 이것은 또한 대부분의 성인이 과거를 성찰 할 때 과거를 고려하는 방식이지만, 인류의 역사-우리의 문화와 발명은 그보다 훨씬 더 복잡합니다. 인류의 과거는 여러 개의 작은 개울이 동시에 아래쪽으로 흘러 내리며 예기치 않게 수렴하고 결국에는 우리가 역사라고 부르는 강력한 강을 만들기 위해 더 큰 흐름을 형성하는 유역 지역과 더 비슷합니다. 역사를 책의 목차로 생각하는 대신 인류의 과거를 하나의 항목이 원인과 결과를 통해 다른 항목에 대한 참조가 많은 책의 색인으로 생각하는 것이 실제로 더 정확합니다. 역사는 실제로 인터넷과 같이 서로 연결된 웹입니다. 예를 들어, 로봇에 대한 의존도가 높아지는 혁신은 우리의 모든 삶에 영향을 미치고 현대 사회가 현재 컴퓨터를 기반으로하는 독창적 인 또 다른 발명에서 비롯되었습니다.
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1950 년대에 컴퓨터가 비즈니스와 산업에 의해 받아 들여졌을 때, 그들의 노력, 헌신, 충성심과 생계는 기계에 의해 사소한 것으로 박탈 당할 수 있다는 두려움이 노동자들 사이에 천천히 퍼졌습니다. 이 의심은 시간이 지나도 완전히 사라지지 않았습니다. 아마도 그것은 현대의 아웃소싱 개념과 함께 인생이 이해하는 경제 현실 중 하나가되었을 것입니다. 그러나 제목이 통찰력있는 영화가있었습니다 책상 세트, 1957 년에 출시 된 가상 방송 네트워크를 중심으로 컴퓨터를 인수하여 보류중인 합병으로 예상되는 작업량을 상쇄했습니다. 당시 컴퓨터는 이미 사무직 전체 사무실을 대체하기 시작했으며 대부분의 미국인들은 이러한 장치에 대해 많이 알지 못했습니다. 이 영화는 컴퓨터가 사회에서 일반적으로 변화시키고 자하는 사람들을 준비시키는 데 도움이되었습니다. 본질적으로 낭만적 인 코미디 인이 이야기의 도덕은 등장 인물 중 하나에 의해 표현되었습니다. 컴퓨터는 사람들의 직업을 빼앗아가는 괴물이 아니라 작업을보다 쉽고 즐겁게 만들어주는 도구입니다. 물론,이 간단한 설명은 쉬운 일이 완전히 다른 것일 수 있다는 사실을 간과합니다!
그럼에도 불구하고 컴퓨터 기술이 지난 수십 년 동안 로봇 공학 연구와 통합되면서 일상적인 로봇의 폭발과 기계 종으로서의 유틸리티가 점화되었습니다.
오늘날 로봇은 반복 정밀도가 요구되는 제품의 대량 생산에 적합합니다. 예를 들어 자동차 제조업체는 자동차를 페인트, 용접 및 조립하는 데 산업용 로봇에 점점 더 의존하고 있으며 그 결과 제품의 신뢰성과 품질이 크게 향상되었습니다. AGV (Automated Guided Vehicles)는 내장 와이어를 따라 자재를 이동하거나 시설 내 탐색을 위해 레이저 유도에 의존하는 창고에 사용됩니다. 병원에서는 AGV의 셔틀 의약품 또는 환자 식사를 요양소로 옮겼으며, 일단 완료되면 충전소로 돌아와 다음 작업을 기다립니다.
로봇은 진공 청소기, 잔디 깍는 기계, 일본에서는 동반자로서 우리 집에 환영 받고 있습니다. 또한이 토론의 시작 부분에서 언급 한 것처럼 2006 년 크리스마스에서 가장 인기있는 품목 중 하나는 어린이를위한 매우 정교한 로봇 장난감의 화신 인 Tickle Me Elmo였습니다.
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로봇은 폭탄 처리 또는 우주 탐사와 같은 사람의 생명을 위험에 빠뜨리거나 유지하기에 둔하고, 더럽거나 너무 위험한 작업에도 사용됩니다. NASA, ESA, 러시아, 일본 또는 기타 우주 비행 국이 보낸 모든 탐사선은 본질적으로 반자동 로봇으로, 무적의 화성 탐사선 인 Spirit and Opportunity는 현재 포스터 어린이입니다.
로봇 공학은 이제 몇 천만 번의 클릭만으로 하늘 위치를 자동으로 파악할 수있는 정교한 컴퓨터를 갖춘 수십만 개의 저렴한 휴대용 망원경에 아마추어 천문학을 적용하고 있음을 발견했습니다. 관찰자로부터. 그러나 이러한 장치를 사용하려면 기기와 핸드 헬드 컨트롤러 사이의 선으로 묶여 작업자가 가까이 있어야합니다.
지난 몇 년 동안 천년이 시작되면서 인터넷을 활용하여 관측소와 망원경을 장거리 제어 할 수있는 제품과 소프트웨어를 사용할 수있게되었습니다. 원래 장비와 통신 모두에서 막대한 비용이 발생하는 전문 시설로 제한되어있는 원격 로봇 망원경 조작은 Rob Gender와 같은 동기 부여 된 고급 천체 사진 작가의 예산 기능 내에서이 논의에 수반되는 그림을 만들었습니다. 가장 큰 버전을 볼 수 있습니다 여기.
Rob은 세계에서 가장 유명하고 재능있는 딥 스페이스 사진 작가 중 하나입니다. 쌍둥이의 아버지 인 Rob과 그의 아내는 북쪽 중앙 코네티컷에 거주하며 Hartford 지역 병원의 전임 의사이기도합니다. 거의 10 년 동안 교외의 집 옆 차도에서 떠오르는 이미지를 만들어 내고 밤새 망원경과 카메라를 따라 별빛을 비췄습니다. 약 18 개월 전에 그는 뉴 멕시코 남중부 산에 원격 제어 로봇 관측소를 열어 사진을 개선하기 위해 끊임없이 노력하고 있습니다.
그의 로봇은 시중에서 구입할 수있는 유리 섬유 구조로 제작되었습니다. 관측소는 밤하늘을 쳐다 보며 둥글고 둥글고 둥글다. 시력은 20 인치 f / 8 Ritchey-Chretien 망원경에 연결된 11 메가 픽셀 천문 카메라를 통해 달성됩니다. 원격 시설의 두뇌는 전 세계 어디서나 인터넷을 통해 고속으로 액세스 할 수있는 탁상 형 데스크톱 컴퓨터에 내장 된 일련의 조정 된 응용 프로그램에 의해 제공됩니다. 예기치 않은 시스템 장애 또는 비상 사태가 발생하면 지원 담당자가 연중 무휴 24 시간 현장 지원 및 보안을 제공합니다.
달이 보이지 않을 때마다 맑은 밤마다 뉴 잉글랜드 본사에 앉아 남서부 천문대와 대화하는 Rob을 찾을 수 있습니다. 표적 정보를 수신 한 후, 돔의 눈이 열리고 회전함에 따라 망원경이 회전하고 제 위치에 고정되어 하늘의 시야를 방해하지 않습니다. 그런 다음 카메라 셔터가 열리고 야간 이미징 세션이 시작됩니다. 센서는 스테이션의 온도, 습도, 구름 덮개 및 풍속에 대한 정보를 릴레이합니다. 이러한 요소는 밤에 계획된 이미징 일정에 영향을 줄 수 있지만 로봇 설정은 기상 조건이 사전 설정된 매개 변수를 넘어 열화 될 경우 일정한 경계를 유지하고 전망대를 종료하도록 설계되었습니다. 과거 몇 년 동안했던 것처럼 Rob은 잠에서 깨어나 개인적으로 자신의 장비에 참석하는 대신 잠자리에 들고 숙면을 취합니다. 천문대는 더 이상의 개입이 필요하지 않습니다!
오리온 딥 필드 (The Great Nebula-M42 세부 사항)
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Rob의 설정은 고유하지 않습니다. 수십 명의 아마추어 천문학 자들이 비슷한 상황을 열었거나 계획하고 있습니다. 인터넷의 보급으로 인해 일부는 뒤뜰에 있고 다른 일부는 지구 반대편에 있습니다. 점점 더 많은 개인 천문대를 설립 할 예산이없는 아마추어 및 전문가 모두 천문학 자들이 매시간 또는 밤마다 임대 가능한 시설을 이용하고 있습니다. 예를 들어 Global-rent-a-scope.com은 미국, 호주 및 아프리카에 위치한 다양한 크기의 망원경을 제공합니다. 유럽에서 가상 망원경은 Celestron 11과 Takahashi FS-102를 제공합니다. 스톤 헨지 천문대 (Stonehenge Observatory)와 내 블랙 버드 천문대 (Blackbird Observatory)는 시간 단위로 임대 할 수있는 20 인치 Ritchey-Chretien 장비를 별도로 제공합니다.
이 토론에 실린 이미지는 놀라운 비전을 제공합니다. 이 그림이 로봇 식 관측소를 사용하여 노출되었다는 것은 훨씬 더 놀라운 성과입니다. 그것은 별자리 오리온의 중앙 부분에서 훈련 된 50 시간 이상의 노출을 나타냅니다. 4 인치 점성술 굴절기를 사용한 4 개의 광 시야 노출은이 모자이크의 몸체를 만들기 위해 매끄럽게 스티칭되었지만 고해상도 이미지도 선명도를 높이기 위해 결합되었습니다. 아마추어 천체 사진계 공동체의 많은 사람들은이 사진을 비전문가 천문학자가 만든 최고의 사진으로 생각합니다.
이 장면은 우리가 살고있는 곳에서 1,500 광년 떨어진 곳을 표시합니다. 왼쪽 하단의 M78에서 왼쪽 상단 모서리에있는 헌터의 가장 오른쪽 벨트 별까지 도달합니다. 중앙의 왼쪽과 약간 아래에는 말머리와 불꽃 성운이 있습니다. 오른쪽 상단에는 오리온의 대성운이 있습니다. 지구 근처에서 가장 큰 별이 태어난 지역입니다. 오른쪽 아래 대각선 방향으로 뻗어있는 부분은이 거대한 하늘 조각의 경계를 넘어서 확장되는 Orion Molecular Cloud Complex의 소용돌이 모양의 재료로 채워져 있습니다.
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R. Jay GaBany 작성
