WHOI (Woods Hole Oceanographic Institution)는 수중 로봇이 최초의 자동 수중 샘플링 작업을 완료했다고 말합니다. 로봇은 Nereid Under Ice (NEI)라고하며 그리스에서 샘플을 수집했습니다. WHOI는 NASA의 Planet Research and Analog Research (PSTAR) 프로그램과 관련하여 Nereid를 개발하고 있습니다.
NUI는 스마트 자동차보다 약간 작으며 무게는 약 1800kg (3960 파운드)이며 지구에서 중요한 과학 연구를하고 있습니다. 지난 달 미션에서 그리스의 산토리니 섬 근처에서 활동적인 수중 화산 인 콜롬보 화산에서 샘플을 채취했습니다. 분화구 바닥의 일부는 두꺼운 박테리아 매트로 덮인 수열 통풍구입니다. 수집 된 샘플 NUI는 미생물 수명을 연구하는 데 사용됩니다.
"우리의 목표 중 하나는 조이스틱을 던져 버리는 것이었고 우리는 그 일을 할 수있었습니다."
Rich Camilli, WHOI 자동화 기술 개발 책임자 부 과학자
NUI의 개발은 미래의 임무 요구에 따라 유로파 및 가니메데와 같이 태양 아래 해면이있는 태양계의 일부 위성에 이르기까지 다양합니다. 이러한 세계를 탐험하려면 표면을 돌아 다니지 않고 수 중에서 자율적으로 작동 할 수있는 새로운 유형의 로봇이 필요합니다.
Rich Camilli는 WHOI의 부 과학자이며, NASA의 PSTAR (Planetary Science and Technology) 학제 간 연구 프로그램의 일환으로 자동화 기술 개발을 주도하고 있습니다. 보도 자료에서 Camilli는“차량이 조종사를 운전하지 않고 샘플을 채취하는 것은 큰 발전이었습니다. 우리의 목표 중 하나는 조이스틱을 던져 버리는 것이 었습니다.
자율 주행 자동차의 출현으로 우리는 자동화 된 자동차의 아이디어에 익숙해지고 있습니다. 그러나 수중 환경은 포장 도로와는 훨씬 다르며 훨씬 더 위험합니다. 해당 환경에 맞는 강력한 인공 지능을 개발하는 것은 어려운 일입니다. 카밀리는 화학이 풍부한 환경 인 콜롬보에서 생활을 연구하는 국제 연구팀의 일원이었습니다. 그러나 Camilli는 또한 자율 로봇이 어떻게 수중 환경을 탐색 할 수 있는지에 대해 더 많이 배우기 위해 그곳에있었습니다.
NUI의 인공 지능에는 "Spock"이라는 소프트웨어 플래너가 포함됩니다. Spock을 사용하면 NUI가 샘플을 자율적으로 가져올뿐만 아니라 해당 샘플에 가장 적합한 사이트를 선택할 수도 있습니다. 먼 달, 지하에있는이 유형의 정교한 첨단 AI가 필요할 것입니다.
"유로파 나 엔셀라두스 같은 곳으로 로봇을 보내 겠다는 위대한 비전을 갖고 있다면 궁극적으로 조종사의 도움없이 이와 같이 독립적으로 작업해야합니다."
미시간 대학교 기드온 빌링스
기드온 빌링스 (Gideon Billings)는 미시간 대학교 (University of Michigan)의 초청 학생으로, 논문 연구는 자동화 기술에 중점을두고 있습니다. 청구 코드는이 첫 번째 샘플을 수집하는 데 사용되었습니다. 그는 NUI의 자율 조작자에게 단일 명령을 내 렸으며 나머지는 NUI가 수행했습니다. 순식간에 NUI는 로봇 팔을 확장하고 slurp-hose 샘플러를 사용하여 재료를 빨아 들였습니다.
Billings는 Europa와 같은 달의 지표면 바다를 연구하기 위해서는 정교한 AI를 포함하여 매우 진보 된 특정 기술이 필요하다는 것을 이해합니다. 그는“우리가 유로파와 엔셀라두스 (각 목성과 토성의 달) 같은 곳에 로봇을 보내 겠다는 위대한 비전을 가지고 있다면 궁극적으로 조종사의 도움없이 이와 같이 독립적으로 작업해야 할 것입니다.
무선 신호가 지구에서 목성에 도달하는 데 35 분이 걸릴 수 있으므로 앞뒤로 통신하는 데 1 시간 이상이 걸립니다. 탐사 로봇이 작업을 완료하고 위험을 피하면서 일정 기간 동안 스스로 "생각"할 수 있어야합니다. 이러한 목표를 달성하기 위해 Billings와 다른 사람들은 AI 작업을 계속할 것입니다. 그들의 목표는 로봇에게 "시선 추적"기술을 사용하여 ROV (원격 운영 차량)의 조종사처럼 보이도록 훈련시키는 것입니다. 또한 강력한 인간-기계 인터페이스 언어를 구축하여 과학자들이 명령을 번역 할 필요없이 로봇 차량과 직접 대화 할 수 있습니다.
비전은 Nereid Under Ice와 같은 ROV 그룹이 함께 일하는 것입니다.
Camilli는“우리는 궁극적으로 전체 차량에 걸쳐 공유 지능이 있고, 각 차량이 벌집에서 꿀벌처럼 협력 적으로 작동하는인지 해양 로봇 네트워크를 갖는 것을 볼 수 있습니다. "조이스틱을 잃는 것 이상으로 잘 될 것입니다."
NUI는 몇 년 동안 개발되었습니다. 북극에서 테스트를 거쳤으며 얼음 아래로 이동하여 온난화 지역에 대한 데이터를 수집했습니다. NUI는 이전 차량보다 얼음 아래로 더 멀리 이동할 수있었습니다.
NUI는 다른 ROV의 전형적인 수백 피트보다 훨씬 더 많은 수중 측면으로 최대 40km (25 마일)까지 이동할 수 있습니다. 얇은 광섬유 케이블로 연결하면 고화질 비디오를 모선으로 다시 전송할 수 있습니다. 음향, 화학 및 생물학적 센서의 전체 제품군과 7 기능 조작기 암을 갖추고 있습니다. 2,000 미터 (6500 피트) 깊이까지 다이빙 할 수 있습니다.
더:
- 보도 자료 : WHOI 수중 로봇, 해양에서 최초로 알려진 자동 샘플 채취
- 누가 : HROV얼음 아래 Nereid
- 우주 잡지 : 남극 대륙의 얼음 밑면에서 수생 로버 드라이브
