센 테니얼 챌린지의 일환으로 NASA는 에이전시 외부의 발명가들에게 즉시 사고를 보여줄 것을 권장했습니다. 다음 과제는 Telerobotic Construction Challenge라고하며 팀원들에게 원격 제어 로봇이 화성에 구조물을 건설 할 수 있도록 25 만 달러의 지갑을 제공합니다. 물론 로봇은 실제로 화성에 있지는 않지만, 관련된 팀에게는 마치 마치 세상에있는 것처럼 느껴질 것입니다.
문제는 팀이 수원과 저장 탱크 사이에 파이프 라인을 구축 할 수있는 반 자율 로봇을 개발하는 것입니다. 욕조와 탱크는 서로 바로 옆에서 시작되지만 로봇은 최소 25 미터 이상 위치를 조정해야합니다. 그런 다음 로봇은 암석, 협곡 및 모래 함정과 같은 모든 종류의 장애물을 처리하면서“소스”와 저장 탱크 사이에 파이프 라인을 구축해야합니다.
이것은 원격 제어 로봇에게는 어려운 과제입니다. 그러나 지구와 화성의 통신 지연을 시뮬레이션하려면 명령이 운영자에서 로봇으로 전송되는 데 20 분이 걸립니다. 이것은 로봇이 스스로 많은 결정을 내려야한다는 것을 의미합니다.
팀은 로봇이 탱크와 파이프 라인을 설치하고 495 리터의 물을 저장 탱크로 옮기는 데 최대 24 시간이 소요됩니다. 성공한 첫 번째 팀이 상을받습니다.
건설 단계가 시작되기 전에, 참가자들은 10 kg의 "스카우트 로봇"을 보내어 하루 동안 경기장을 탐험하여 팀에게 지형에 대한 아이디어를 줄 수 있습니다. 실제 도전이 시작되기 전에이 데이터를 소프트웨어에 통합하여 로봇이 직면 할 지형에 대한 사전 지식을 로봇에 제공 할 수 있습니다.
이전 과제와 마찬가지로 Telerobotic Construction Challenge는 NASA와 Spaceward Foundation 간의 파트너십으로 수행됩니다. 온라인에서 규칙을 게시했으며 규칙을 마무리하기 전에 제안을 통합하려고합니다.
6 월 15 일에서 7 월 15 일 사이에 Spaceward는 아래에 나열된 규칙에 대해 의견을 제시합니다. 의견을 보내려면 [이메일 보호]로 이메일을 보내주십시오. 7 월 7 일에 임시 버전 (v0.3)을 게시 할 수 있으며 2006 년 7 월 31 일까지 최종 규칙을 게시 할 것입니다.
실제 경쟁은 2007 년에 어느 정도 진행될 것입니다.
