이미지 캡션 : '뇌 이식'후 게일 분화구 내부에서 금방 화성에 호기심의 바퀴가 튀어 나왔습니다. 모자이크는 8 월 8 일 Sol 2에서 Curiosity에 의해 스냅 된 풀 해상도 Navcam 이미지로 조립되었습니다. Ken Kremer와 Marco Di Lorenzo의 이미지 스티칭 및 처리. 아래의 흑백 버전을 참조하십시오. 크레딧 : NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
호기심의 주말“뇌 이식 (Brain transplant)”은 완벽하게 진행되었으며 약 일주일 만에 게일 분화구 (Gale Crater)의 바닥을 가로 질러 운전할 준비가 될 것이라고 8 월 14 일 화요일 NASA 뉴스 브리핑에서 프로젝트 미션 관리자가 말했다. 화성에서 일주일 만에 엄청난 과학적 성공의 발자취로 Curiosity의 6 륜 모바일을 기다리십시오.
NASA의 Jet Propulsion Lab (JPL) 엔지니어들은 지난 4 개의 솔 또는 화성 시절에 Red Planet 표면에서 과학 작업을 수행하고 자동차 크기의 호기심을 변화시키는 데 필요한 새로운“R10”비행 소프트웨어를 성공적으로 업로드했습니다. 본격적인 로버에 착륙 차량.
JPL의 미션 관리자 Mike Watkins는 뉴스 브리핑에서 단계별 비행 소프트웨어가 기본 컴퓨터와 백업 컴퓨터 둘 다로 전환하는 데 어려움을 겪지 않았다고 말했다. "Sol 9 (오늘)에 체크 아웃 활동을 계속하러갑니다."
Watkins는 APXS, DAN 및 Chemin을 포함하여 지금까지 테스트 된 모든 추가 과학 기기의 전자 체크 아웃이 잘 진행되었다고 덧붙였습니다. 실제 사용 테스트는 아직 진행 중입니다.
Watkins는“새로운 비행 소프트웨어를 사용하여 Sol 13에서 스티어링 액츄에이터를 테스트 할 것입니다. 그런 다음 Sol 15 주변에서 시운전 할 것입니다. "우리는 몇 미터 정도의 짧은 거리를 주행 한 다음 회전하고 백업 할 것입니다."
약 15 마일 떨어진 게일 분화구 가장자리에 배경이있는 로버 휠 모자이크를보십시오.
Image Caption : 호기심은 게일 분화구 안에 상륙 타원의 중심 근처에 상륙했습니다. 분화구는 대략 코네티컷과로드 아일랜드의 크기입니다. 게일에 대한이 비스듬한 시야와 중앙에있는 샤프 산은 3 개의 화성 궤도 선의 고도 및 이미지 데이터의 조합에서 비롯됩니다. 보기는 남동쪽을 향하고 있습니다. 샤프 산은 게일 분화구 (Gale Crater) 바닥에서 약 5.5km (5.5 마일) 상승합니다. 크레딧 : NASA / JPL-Caltech / ESA / DLR / FU Berlin / MSSS
호기심은 8 월 5 일 / 6 일에 로켓으로 구동되는 "스카이 크레인 (Sky Crane)"하강 단계를 사용하여 게일 분화구 (Gale Crater) 내부에 전례없는 정밀한 착륙을 가졌으며, 이제 팀은 화성 평원을 가로 질러 마운트의 산기슭을 향해 거대한 로버를 구르고 싶어합니다. 화성의 까마귀가 날아갈 때 약 10km 떨어진 곳에서 날카 로워집니다.
MSL (Mars Science Laboratory) 부 프로젝트 과학자 인 Ashwin Vasavada는“우리는 완전히 건강한 로버와 페이로드를 가지고 있습니다. “지금까지 미션의 성공으로 더 행복 할 수 없었습니다. 우리는 전에 다른 행성에서 이런 풍경을 본 적이 없었습니다.”
“일주일 만에 많은 일을했습니다. 우리는 초점을 맞출 수있는 카메라, 표면에서 가장 높은 에너지 방사선 측정, 다른 행성에 착륙 한 우주선의 영화, 그리고 고대 화성의 강 수로의 1 번째 지상 이미지 등으로 초점을 맞출 수있는 카메라로 첫 번째 멋진 게일 분화구 파노라마를 촬영했습니다.”
가장 높은 우선 순위는 지금까지 촬영 한 5.5km 높이의 산 꼭대기를 넘어서 샤프 산 전체의 고해상도 이미지를 찍고 거기에 도달하기위한 최고의 횡단 경로를 결정하는 것입니다.
Watkins는“우리는 며칠 안에 마스트 캠 카메라로 직접 Sharp 산을 목표로 할 것입니다.
층 계산을 오르고 내장 된 물 관련 점토와 황산염 광물을 탐험하는 것이 호기심의 사명입니다. 과학자들은 미생물의 생명을 지탱할 수 있었던 서식지의 증거를 찾고 있습니다.
호기심은 토양과 암석 샘플을 모아서 이동 로버 데크의 분석 화학 실험실로 선별하여 유기 분자 형태의 생명 징후를 검색합니다.
바사 바다는이 팀이 주요 과학 결과를 제공 할 경로를 방문하고 분석 할 지형을 철저히 논의하고 있다고 말했다. 그는 호기심이 샤프 산 기슭에 도착하기까지 약 1 년 정도 걸릴 것으로 예상하고, 퇴적물까지 올라가는 숨막히는 메사와 버트 사이에서 상승을 시작합니다.
왓킨스와 바사 바다는 샤프 산의 접근과 기반을 이룬 모래 언덕과 고층 건물 꽁초와 메사를 통해 안전한 길을 찾을 것이라고 확신한다고 말했다.
“Curiosity는 20 도의 경사를 통과하고 1 미터 크기의 암석을 주행 할 수 있습니다. 이 팀은 이미 궤도 이미지에서 오르막길 6 개를 제시했습니다.”
Vasavada는“과학 팀과 로버 운전자, 그리고 실제로 모든 사람들이이 시점에서 움직이기를 가려워하고 있습니다. “과학 및 운영 팀은 우리가 샤프 산으로가는 몇 가지 다른 경로를 평가하기 위해 함께 노력하고 있습니다. 아마도이 이미지에서 볼 수있는 다양성의 일부를 살펴볼 수있는 중간 지점이있을 것입니다. 그 과정에서 2 ~ 3 개의 샘플을 가져옵니다. 매주 몇 주씩 일합니다.”
캡션 : 대상 마운트 샤프. NASA의 호기심 로버의이 이미지는 화성에있는 로버 착륙장 남쪽에서 샤프 산으로 보입니다. 마치 장면이 지구로 전송되고 지상의 햇빛에 의해 조명되는 것처럼 색상이 수정되었습니다. "화이트 밸런싱"이라고하는이 처리는 과학자들이보다 친숙한 조명에서 색상별로 암석을 인식하고 구별 할 수있는 데 유용합니다. 크레딧 : NASA / JPL-Caltech / MSSS
“우리는 일단 출발하면 축구장과 같은 것을 운전하고 모든 운전 능력을 시험 할 수 있다고 추정합니다. 우리가 샤프 산의 낮은 경사면에서 100km 떨어진 축구장에 대해 10km 정도를 이야기하고 있다면 이미 100 일을 더한 것입니다.”
Vasavada는“Sharp 산의 퇴적물에 도달하고 과학을 수행하는 데 1 년이 걸릴 것”이라고 예상했다.
1 톤의 메가 로버 호기심은 다른 행성의 표면에 파견 된 가장 크고 가장 복잡한 로봇이며, 이전의 로빙 차량보다 15 배나 더 많은 10 개의 최신 과학 장비 탑재량을 갖추고 있습니다.
이미지 캡션 : 게일 분화구 내부에서 호기심의 바퀴가 곧 화성으로 변했습니다. 이 모자이크는 전경에서 호기심 바퀴, 원자력 발전소 및 뾰족한 저 게인 (LGA) 전경을 보여줍니다. 크레딧 : NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo – www.kenkremer.com
이미지 캡션 : 호기심의 게일 분화구 상륙지에있는 샤프 산의 모자이크. 자갈이 많은 바위가 전경에 흩어져 있으며, 어두운 모래 언덕은 저쪽에 있으며 샤프 산의 퇴적암의 층이있는 꽁초와 암석의 첫 번째 상세보기입니다. 오른쪽의 표토는 '하늘 기중기'착륙 추진기에 의해 발굴되었습니다. 흐릿한 거리에서 게일 분화구. 이 모자이크는 Sol 2 (8 월 8 일)에 Curiosity가 반환 한 3 가지 풀 해상도 Navcam 이미지로 꿰매어 34 밀리미터 카메라의 Mastcam 이미지를 기반으로 색상을 지정했습니다. Ken Kremer와 Marco Di Lorenzo의 처리. 크레딧 : NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
