겨울 동안 정신이 뭉쳤다; 영원히 붙어? 아마 ! -우주 잡지

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불운 한 화성 로버 '영'은 아직 다시 로브!

그녀는 화성 남반구에서 어렴풋한 겨울의 피할 수 없을 정도로 가혹한 추위와 필사적으로 낮은 전력 수준을 능가하고 오래 견뎌야합니다. 기억하십시오 – Sol 2192에서이 순간, Spirit은 그녀의 3 개월 임무에 75 개월이 걸렸습니다! 코넬 대학의 로버 교장 선생 인 스티브 스 퀴어 스 교수는 매우 좋아하기 때문에 그것은 그녀의“보증”보다 25 배나 더 큽니다.

정신은 2009 년 4 월 연약한 토양의 모래 함정에 빠져 들어 폐허에 빠졌습니다. '홈 플레이트'의 서쪽 가장자리에서 운전하는 동안, 그녀는 무의식적으로 단단한 표면 지각 (아마도 1cm 두께)을 뚫고 침몰했습니다. 아래에 부드러운 부드러운 모래가 숨겨져 있습니다. 그녀의 바퀴가 휘젓고 깊이 가라 앉았으며 '트로이'라는 곳의 모래 함정에 박혔습니다.

마르코 디 로렌조 (Marco Di Lorenzo)와 켄 크레머 (Ken Kremer)가 제작 한 위의 엉뚱한 모자이크를보고 침몰 한 바퀴로 곤경에 처한 처신을 엿볼 수 있습니다. 참고 : 세부 사항을보기 힘들게 추출하기 위해 모자이크를 크게 향상 시켰습니다.

운 좋게도“트로이는 고집하기 좋은 곳입니다. 제트 추진 연구소의 화성 탐사선 프로젝트 관리자 인 존 칼라스 (John Callas)는“디즈니 랜드 앞에 갇히는 것과 같습니다.

스피릿 휠은 황산이 풍부한 화성 토양에 묻혀 있습니다. 로버 교장 수사관 인 로이 아비 슨 (Roy Arvidson)은“홈 플레이트라고 불리는이 지역에서 화산 활동이 활발해 졌을 때 수성 [물 관련] 공정에 의해 형성된 황산염 퇴적물은 말한다. "영은 물 관련 과정의 두 가지 시간 척도에 대한 증거를 발견했습니다".

“트로이 지역은 우리가 모든 사명을 찾은 가장 과학적으로 흥미로운 지역 중 하나이며,이를 철저히 연구 할 시간이 거의 없습니다. Squyres가 말했습니다.

2010 년 1 월 26 일 언론 브리핑에서 NASA는 철저한 발굴 노력이 '자유 정신'에 실패한 이후 스피릿이“고정 착륙선”이 될 것이라고 선언했다. 그래서 남은 로버 처리기 팀은 현재 주차 위치에서 급격한 겨울 기온을 통해 정신을 자고 생존 할 준비를하고 있습니다. 그녀는 다가오는 4 번째 화성의 겨울의 추운 겨울 추위를 극복하기 위해 투쟁하면서 한 번에 몇 주 또는 몇 달 동안 '최대 절전 모드'로 들어갈 수 있습니다.

놀랍게도, 스피릿이 탈출 노력을 마치고 발전을 위해 최적의 기울기를 달성하기 위해 "고정 된"겨울 주차 위치에 놓인 것처럼, 그녀는 마침내 남동쪽으로 약 34 센티미터 (13 인치)를 연속해서 남동쪽으로 움직였습니다. Sol 2145 (2010 년 1 월 15 일)부터 시작하는 드라이브 수. 그녀의 마지막 운동은 Sol 2169 (2010 년 2 월 8 일)에있었습니다. 왼쪽 뒷바퀴는 2009 년 4 월에 파 내었던 틀에 박힌 바퀴에서 나왔다.

그러나 겨울이 시작되고 전력 수준이 떨어지면서 추가 탈출 시도에 시간이 부족했습니다. 팀은 구출 노력을 중단하고 단순한 생존 가능성을 극대화하는 데 집중했습니다. 목표는 태양열 어레이와 같은 날개에서 생성되는 에너지 출력을 증가시키기 위해 로버의 기울기를 태양쪽으로 더 조정하는 것이 었습니다. 이 전략은 지난 두 화성의 겨울 동안 견딜 수있을만큼 충분한 힘을 얻었을 때 Spirit을 성공적으로 구현하고 구해 냈습니다. 새로운 획기적인 과학 연구 발견!

스피릿이 마지막 드라이브 시도에서 13 인치를 움직 인 것을 감안할 때, NASA가 겨울에 살아남는다면 더 많은 드라이빙을 시도하는지 재평가하고 있는지 물었습니다.

예.

“로버 팀은 로버가 겨울에 살아남는 경우 즉시 모래 트랩에서 스피릿을 몰아 내려고합니다. 그것은 항상 가능성이었습니다.”Guy Webster가 저에게 말했습니다. NASA의 Mars rover 프로젝트를 관리하는 Jet Propulsion Laboratory의 홍보 담당 책임자입니다. 웹스터는“4 개의 바퀴 만 있으면 스피릿이 트로이를 벗어나더라도 로버는 상당한 거리를 뚫을 수 없지만 가까운 거리에서 다른 목표물에 도달하기 위해 위치를 조정할 수있을 것으로 기대한다”고 경고했다.

이 팀은 전력 수준이 매우 낮기 때문에 마스터 클록을 계속 실행하고 전원이 다시 켜질 때까지 주기적으로 전원 상태를 확인하는 것을 제외하고는 거의 모든 기능을 종료하여 에너지 사용을 최소화하는 계획을 구현하고 있습니다. 심지어 의사 소통조차 산발적으로 이루어집니다.

2 월 23 일 현재 전력 출력은 163 와트시로 줄었습니다. 이는 착륙시 약 900 와트 시간과 비교됩니다. 초기에“죽음의 선”은 200-250 와트시 범위에있는 것으로 간주되었습니다. 이제 필요에 따라 팀은 로버를 다소 적은 힘으로 작동시키는 방법을 개발했습니다.

Spirit이 얼마나 깊이 내재되어 있는지 파악하고 탈출 기회를 더 잘 평가하기 위해 팀은 완전히 다른 아이디어를 선택했습니다. 처음으로 그들은 영에게 로봇 팔을 조심스럽게 움직여 로버 밑을 들여다보고 팔 '손'끝에 장착 된 미시적 이미 저 (MI)를 사용하여 몸을 삐걱 거리게했다.

“우리는 배꼽이 없기 때문에 새로운 방식으로 MI를 사용했습니다.”라고 Callas는 설명했습니다.

이 동작은 팔의 설계 범위를 벗어 났으며 MI는 6cm (2.4 인치) 거리에있는 물체에 초점을 맞추고 로버와 팔 어셈블리가 손상 될 우려가 있기 때문에 초점이 짧기 때문에 부분적으로 고려되지 않았습니다. 그럼에도 불구하고 예상되는 퍼지 그림이 상황을 다소 명확하게하고 바퀴와 지형에 대한 단서를 설명하기를 희망했습니다.

실제로, 2009 년 6 월 Sol 1925의 엉뚱한 이미지는 바퀴가 얼마나 깊게 가라 앉았는지, 그리고 로버 배와 접촉 할 수있는 위쪽으로 향하는 암석을 식별하는 데 대한 중요한 새로운 세부 사항을 보여주었습니다. MI 이미지에서 조립 한 모자이크 (위)를 참조하십시오. 로버가 바위에 걸리면 토양에 단단히 닿지 않으면 바퀴가 객관적으로 회전하여 잠재적 인 탈출 운동을 방해 할 수 있습니다.

임베딩 당시 스피릿은 정신이 안전하게 도착한 컬럼비아 힐스 지역에서 흐르는 액체 물의 역사적 기록을 더 자세히 설명하기 위해 다음 과학 목표 인 'Von Braun'마운드와 'Goddard'우울증으로 큰 진전을 이루었습니다. 2004 년 1 월 3 일.

'Von Braun'은 켄 크레머 (Ken Kremer)와 마르코 디 로렌조 (Marco Di Lorenzo)가 Spaceflight Now를 위해 제작 한 모자이크의 왼쪽 상단 (아래)에서 약 100m 떨어진 흥미로운 기능입니다. '트로이'는 Pancam 이미 저가 촬영 한 이미지 (화성 일)가 촬영되기 전의 이미지에서 모아진 모자이크의 중앙 중앙 왼쪽에 대략 위치합니다. Pancam은 돛대처럼 Spirits 헤드의 상단에 볼트로 고정되어 있습니다.

팀은 Jet Propulsion Lab의 테스트 베드에서 거의 동일한 로버 복제본을 사용하여 탈출하기위한 수많은 드라이브 전략을 개발하고 테스트하는 데 여러 달을 보냈습니다. 그들은 외부 전문가들로부터 전세계에 아이디어를 요청했습니다. 프로젝트 매니저 John Callas에 따르면 명확한 답변은 나오지 않았다.

마침내 스피릿은 여전히 작동하는 5 개의 바퀴를 움직이라는 명령을 받았습니다. 6 번째 바퀴는 Husband Hill에서 내려온 지 오래 전에 고장났습니다 (아래 모자이크 참조). 다소 희망적인 출발 후 실제 진행은 밀리미터 단위로만 측정 할 수있었습니다. 그리고 그녀의 바퀴가 더 깊어지기 시작했습니다. 그런 다음 다른 휠이 파손되어 4 만 남았습니다. 따라서 휠 용량이 줄어들면 이미 절박한 상황이 훨씬 더 악화되었습니다. 마침내 그녀는 마지막 발을 움직여 기회를 약간 개선했습니다. 그것이 오늘날의 영의 상태입니다.